[发明专利]柑桔的挖肉机构

权利要求书

1.一种柑桔的挖肉机构，其特征在于：包括两组以上挖肉单元，挖肉单元包括周向均匀布置的至少两个曲面状的插片(1)，动力驱动各插片(1)自柑桔的蒂部插入柑桔内、且各插片(1)插入柑桔内的过程中逐渐围合成圆锥状以挖取柑桔的蒂盖及圆锥状果肉，动力驱动各插片(1)呈圆锥围合状退至柑桔外，并将各插片(1)围合区域内的蒂盖及圆锥状果肉送至集料槽以收集蒂盖。

2.根据权利要求1所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：各插片(1)围合成圆锥状态下，位于各插片(1)中部的圆锥母线为对应插片(1)的整体板长方向，插片(1)的上端与连接板(2)的下端固定连接、且插片(1)的整体板长方向与对应连接的连接板(2)的板长方向一致，动力驱动连接板(21)带动插片(1)沿着连接板(2)的板长方向斜向下移动以使各插片(1)逐渐围合成圆锥状。

3.根据权利要求2所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：挖肉单元上周向对称设置四个插片(1)。

4.根据权利要求3所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：各连接板(2)的上端分别通过滑柱滑动固定在周向均匀布置的支架座(3)上，对称布置的支架座(3)的板面竖直且平行，支架座(3)的板面上开设引导滑柱滑动方向的腰形孔(3a1)，对称的两支架座(3)上的腰形孔(3a)呈八字分布，腰形孔(3a)的孔深与支架座(3)的板面垂直、且孔长与连接板(2)的板长方向垂直。

5.根据权利要求4所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：对称的两连接板(2)之间设有限制两连接板(2)的夹角发生变化的支撑组件，动力驱动支架座(3)向下移动过程中，连接板(2)在支撑组件引导下斜向下平移，同时滑柱自腰形孔(3a)的低位滑动至腰形孔(3a)的高位。

6.根据权利要求5所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：挖肉单元上的支撑组件包括竖直布置的支撑管(5)，两支撑条(5a)垂直穿过支撑管(5)的管身、且两支撑条(5a1)呈十字交叉布置。

7.根据权利要求6所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：所述连接板(2)上沿着板长方向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块(2a)，所述支撑条的两端分别通过滑块(2a)与对称布置的两连接板(2)构成滑动连接。

8.根据权利要求7所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：所述挖肉机构包括水平板(6)，支架座(3)固定在水平板(6)的下板面，挖肉气缸(7)的挖肉活塞杆(7a)自由端垂直固定在水平板(6)的板面上。

9.根据权利要求8所述柑桔的挖肉机构，其特征在于：支撑管(5)的上端穿过水平板(6)上开设的通孔连接在挖肉气缸(7)的缸体上、且通孔的孔径大于支撑管(5)的外径，辅助气缸(4)驱动挖肉气缸(7)上下移动，以使支撑管(5)的下端远离或靠近柑桔的蒂盖处。

10.一种包括如上权利要求1-9任一项所述挖肉机构的柑普茶的加工系统，其特征在于：包括用于夹持固定柑桔的夹持机构，挖取柑桔果肉的挖肉机构，将柑桔腔壁上的果肉刮离的刮肉机构，冲洗柑桔腔壁的冲洗机构，将茶叶压装在冲洗晾干后的柑桔内的装料机构，以及将竹条交叉卡设在装茶柑桔布有蒂盖的开口处的封装机构，输送机构将夹持机构上固定的柑桔依次送至柑桔的各加工工位。