[发明专利]一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统

权利要求书

1.一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道(2)、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库；其特征在于：所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构(6)，所述的立体车库包括立式结构体(8)和在立式结构体上多层设置的检修轨道(9)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的调度装置包括水平找准机构和竖直找准机构，竖直找准机构设于水平找准机构上；所述的水平找准机构进行水平位移找准，所述的竖直找准机构进行竖直位移找准。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的水平找准机构包括水平驱动装置(7)，水平驱动装置上设有调度架(3)，调度架在水平驱动装置上位移实现找准。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的竖直找准机构包括竖直驱动装置(4)，竖直驱动装置位于调度架的顶端，所述的移动机构通过连接件(5)与竖直驱动装置连接。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的水平驱动装置为直线驱动装置或曲线驱动装置。

6.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的竖直驱动装置的数量至少为二，当其数量为二时，两个竖直驱动装置分别连接至移动机构上两个沿其长度方向对称的位置。

7.根据权利要求1、3或5所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的移动机构包括移动轨道，移动轨道为水平直轨，且移动轨道的横截面形状与运行轨道的横截面形状相同。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的立式结构体包括多层纵向层叠的用于容纳车辆的车间，所述的检修轨道设置于车间内。

9.根据权利要求7所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的立式结构体每一层车间内的检修轨道按照行列布置，且检修轨道与移动机构平行，当移动机构经调度装置位移找准后，移动机构与检修轨道对正。

10.根据权利要求8或9所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述车间内的检修轨道包括第一高度轨道(10)和第二高度轨道(11)，所述第一高度轨道和第二高度轨道间隔布置，且第一高度轨道高于第二高度轨道。