[发明专利]实战化训练的靶标攻击方法

权利要求书

1.一种实战化训练的靶标攻击方法，基于控制系统控制的移动靶标完成，所述移动靶标搭载有模拟枪口发光和枪声的射击效果仿真装置，所述射击效果仿真装置也基于控制系统的控制，其特征在于，所述实战化训练的靶标攻击方法包括依次进行的以下步骤：

一、信息采集：控制系统实时采集移动靶标以及受训人员的信息，包括移动靶标和受训人员位置信息、移动靶标和受训人员姿态信息、移动靶标和受训人员运动速度信息、移动靶标和受训人员运动方向信息，以及移动靶标与受训人员之间的通视信息；

二、发现目标：在规定时刻开始，控制系统控制移动靶标以一定的观察手段处于观察状态，一旦受训人员满足被移动靶标射击的条件，控制系统确定移动靶标发现受训人员的时间，并通过受训人员暴露的时间确定受训人员是否被发现；

本步骤中受训人员被移动靶标射击的条件为：受训人员位于移动靶标的观察范围内，且移动靶标与受训人员之间为通视；

所述移动靶标的观察范围为以移动靶标所在位置为圆心，以观察距离为半径，移动靶标左右方向各90°的半圆范围内；

所述观察距离的计算方法为S_观 =S_装 * K_昼夜 *K_天气 *K_烟幕；

式中：S_观 —实际观察距离、S_装 —观察装备最大观察距离、K_昼夜 —观察距离昼夜修正系数、K_天气 —观察距离天气修正系数、K_烟幕 —观察距离烟幕修正系数；

所述观察手段包括目视、4倍望远镜、8倍望远镜、微光夜视眼镜、热红外观察仪：目视S_装=1km，对应的K _昼夜=1或0.2，其中白天作战时K _昼夜=1，夜晚作战时K _昼夜=0.2，K _天气=1、0.5、0.3或0.2，其中晴天作战时K _天气=1，阴天作战时K _天气=0.5，雨天或雪天作战时K _天气=0.3，雾天作战时K _天气=0.2，K _烟幕=0.2；4倍望远镜的S_装=3km，对应的K _昼夜=1或0.2，其中白天作战时K _昼夜=1，夜晚作战时K _昼夜=0.2，K _天气=1、0.6、0.3或0.2，其中晴天作战时K _天气=1，阴天作战时K _天气=0.6，雨天或雪天气作战时K _天气=0.3，雾天作战时K _天气=0.2，K _烟幕=0.2；8倍望远镜的S_装=5km，对应的K _昼夜=1或0.2，其中白天作战时K _昼夜=1，夜晚作战时K _昼夜=0.2，K _天气=1、0.6、0.4或0.3，其中晴天作战时K _天气=1，阴天作战时K _天气=0.6，雨天作战时K _天气=0.4，雪天或雾天作战时K _天气=0.2，K _烟幕=0.2；微光夜视眼镜的S_装=1.2km，对应的K _昼夜=0或1，其中白天作战时K _昼夜=0，夜晚作战时K _昼夜=1，K _天气=1、0.9、0.8、0.6或0.4，其中晴天作战时K _天气=1，阴天作战时K_天气=0.9，雨天作战时K _天气=0.8，雾天作战时K _天气=0.4，雪天作战时K _天气=0.6，K _烟幕=0；热红外观察仪的S_装=1 km，对应的K _昼夜=0或1，其中白天作战时K _昼夜=0，夜晚作战时K _昼夜=1，K _天气=1、0.4或0.3，其中晴天、阴天、雪天作战时K _天气=1，雨天气作战时K _天气=0.4，雾天作战时K _天气=0.3，K _烟幕=0.3；

本步骤中影响控制系统确定移动靶标发现受训人员时间的因素包括：移动靶标与受训人员之间的距离、移动靶标的级别，以及受训人员的姿态，具体为：当移动靶标与受训人员之间的距离为50米时，受训人员的姿态为站姿时，初级、中级、高级的移动靶标发现目标的时间均为1s；当移动靶标与受训人员之间的距离为50米时，受训人员的姿态为跪姿时，初级、中级、高级的移动靶标发现目标的时间分别为3s、2s、1s；当移动靶标与受训人员之间的距离为50米时，受训人员的姿态为卧姿时，初级、中级、高级的移动靶标发现目标的时间分别为5s、3s、2s；当移动靶标与受训人员之间的距离为100米时，受训人员的姿态为站姿时，初级、中级、高级的移动靶标发现目标的时间均为1s；当移动靶标与受训人员之间的距离为100米时，受训人员的姿态为跪姿时，初级、中级、高级的移动靶标发现目标的时间均为5s、4s、3s；当移动靶标与受训人员之间的距离为100米时，受训人员的姿态为卧姿时，初级、中级、高级的移动靶标发现目标的时间均为7s、5s、4s；

瞄准目标：选取其中的一个受训人员为目标进行瞄准，控制系统控制移动靶标以相应的时间瞄准受训人员；本步骤中选取目标的原则为首先选取距离移动靶标最近的目标，然后在距离相同的目标内选择威胁最大的为射击目标；

本步骤中影响控制系统控制移动靶标瞄准受训人员时间的因素包括：移动靶标与受训人员之间的距离、移动靶标的级别，以及受训人员的姿态，具体为：当移动靶标与受训人员之间的距离为50米时，受训人员的姿态为站姿且为运动状态时，初级、中级、高级的移动靶标瞄准目标的时间分别为6s、4s、3s；当移动靶标与受训人员之间的距离为50米时，受训人员的姿态为站姿且为静止状态时，初级、中级、高级的移动靶标瞄准目标的时间分别为4s、3s、2s；当移动靶标与受训人员之间的距离为50米时，受训人员的姿态为跪姿时，初级、中级、高级的移动靶标瞄准目标的时间分别为4s、3s、2s；当移动靶标与受训人员之间的距离为50米时，受训人员的姿态为卧姿时，初级、中级、高级的移动靶标瞄准目标的时间分别为4s、3s、2s；当移动靶标与受训人员之间的距离为100米时，受训人员的姿态为站姿时，初级、中级、高级的移动靶标瞄准目标的时间分别为8s、5s、3s；当移动靶标与受训人员之间的距离为100米时，受训人员的姿态为跪姿时，初级、中级、高级的移动靶标瞄准目标的时间均为6s、4s、2s；当移动靶标与受训人员之间的距离为100米时，受训人员的姿态为卧姿时，初级、中级、高级的移动靶标瞄准目标的时间均为6s、4s、2s；

四、杀伤目标：对瞄准的目标进行射击，射击后控制系统通过随机选取的命中目标概率给出是否杀伤目标。

2.根据权利要求1所述的实战化训练的靶标攻击方法，其特征在于：所述步骤四中移动靶标的射击方式包括单发、点射、连发。