[发明专利]一种行程开关的自动组装机构

说明书

本发明公开了一种行程开关的自动组装机构，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台和所述第二装配平台之间通过输送轨道相连，所述第一装配平台包括周圈设置的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘、第六振动盘以及中间位置设置的第一转盘，所述第一转盘上设置有数个夹具，所述第二装配平台包括周圈设置的第七振动盘、第八振动盘、第九振动盘以及中间位置设置的第二转盘，所述第二转盘上设置有数个所述夹具。

技术领域

本发明涉及装配机技术领域，尤其是一种行程开关的自动装配机。

背景技术

行程开关，位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

图1和图2中公开了一种典型的行程开关，这种行程开关包括上盖100、下盖101以及设置在所述上盖100和下盖101之间的上触片102、下触片103、动触片104、压杆105、按钮106、顶块107和铆钉108，原先这些部件都是通过工人手动组装的，非常费时费力，而且还容易出错，因此有必要予以改进。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种行程开关的自动装配机构，行程开关的所有部件度通过机械自动完成装配，完全无需人工参与，因此大大提高了生产效率，避免出错。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种行程开关的自动组装机构，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台和所述第二装配平台之间通过输送轨道相连，所述第一装配平台包括周圈设置的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、第五振动盘、第六振动盘以及中间位置设置的第一转盘，所述第一转盘上设置有数个夹具，所述第二装配平台包括周圈设置的第七振动盘、第八振动盘、第九振动盘以及中间位置设置的第二转盘，所述第二转盘上设置有数个所述夹具，所述第一振动盘内设置有下盖，所述下盖通过第一轨道运输到第一夹取装置处，所述第一夹取装置将所述下盖夹取后送到所述夹具内所述第二振动盘内设置有上触片，所述上触片通过第二轨道运输到第二夹取装置处，所述第二夹取装置将所述上触片夹取后送到所述夹具处，所述上触片插入到所述下盖上的相应位置处；所述第三振动盘内设置有动触片，所述动触片通过第三轨道运输到第三夹取装置处，所述第三夹取装置将所述动触片夹取后送到所述夹具处，所述动触片插入到所述下盖上的相应位置处；所述第四振动盘内设置有下触片，所述下触片通过第四轨道运输到第四夹取装置处，所述第四夹取装置将所述下触片夹取后送到所述夹具处，所述下触片插入到所述下盖上的相应位置处；

所述第五振动盘内设置有按钮，所述按钮通过第五轨道运输到第五夹取装置处，所述第五夹取装置将所述按钮夹取后送到所述夹具处，所述按钮插入到所述下盖上的相应位置处；所述第六振动盘内设置有顶块，所述顶块通过第六轨道运输到第六夹取装置处，所述第六夹取装置将所述顶块夹取后送到所述夹具处，所述顶块插入到所述下盖上的相应位置处；所述输送轨道将在所述第一装配平台完成初步装配的半成品输送到所述第二装配平台处，所述输送轨道的位于所述第一装配平台的一端设置有一个第七夹取装置，所述第七夹取装置将所述半成品送至所述输送轨道上，所述输送轨道位于所述第二装配平台的一端设置有一个第八夹取装置，所述第八夹取装置将所述半成品送至所述第二转盘上的所述夹具处；所述第七振动盘内设置有压杆，所述压杆通过第七轨道运输到第九夹取装置处，所述第九夹取装置将所述压杆夹取后送到所述夹具处，所述压杆插入到所述下盖上的相应位置处；所述第八振动盘内设置有上盖，所述上盖通过第八轨道运输到第十夹取装置处，所述第十夹取装置将所述上盖夹取后送到所述夹具处，所述上盖与所述下盖共同组成所述行程开关的外壳；所述第九振动盘内设置有铆钉，所述铆钉通过第九轨道运输到第十一夹取装置处，所述第十一夹取装置将所述铆钉夹取后送到所述夹具处，所述铆钉穿过所述上盖和所述下盖，将所述上盖和所述下盖固定在一起。