[发明专利]一种物品存放智能控制系统有效
申请号: | 201811082814.9 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN109160166B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 杨建伟;姚德臣;白堂博;寇子明;杨玉青;孙冉;庞志芬;温芳 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 黄雪 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物品 存放 智能 控制系统 | ||
1.一种物品存放智能控制系统,其特征在于,包括:
支撑模块,其包括中心柱,中心柱底部设置有底盘,底盘用于固定在地面上且将中心柱支撑竖直站立在地面上方,所述中心柱与所述底盘通过转轴连接;
运输模块,其包括若干组轨道,所述若干组轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置,所述轨道与中心柱固定的一端为固定端,另一端为悬挂端;每组轨道设置有一个存放仓,所述存放仓内设置有若干个可拆卸的隔板,所述隔板与存放仓的移动方向垂直,将存放仓分割成若干个存放空间;
驱动模块,其包括一个旋转驱动电机和若干个轨道驱动电机,所述旋转驱动电机与转轴连接,所述中心柱在所述旋转驱动电机驱动下可相对于所述底盘做圆周转动;每个所述轨道驱动电机分别与每个所述存放仓连接,通过轨道驱动电机驱动所述存放仓在轨道上移动;
显示模块,用于显示每个所述存放仓内的物品信息;
操作模块,其包括操作面板和存取货点,用户可通过操作面板输入存取货指令以及选择待操作的存放仓;
控制模块,其与所述驱动模块、显示模块、操作模块均电性连接;所述控制模块包括控制处理器以及设置在存放仓内的压力传感器和计时器;
用户选择待操作的存放仓后,所述控制处理器控制所述旋转驱动电机运转,所述旋转驱动电机带动中心柱旋转,直至用户选择的存放仓旋转至存取货点;用户输入存取货指令后,所述控制处理器控制所述轨道驱动电机正转,驱动存放仓在轨道上移动,直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端。
2.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统,其特征在于,所述操作模块还包括启动按钮,用户通过启动按钮输入存取货指令,所述计时器中设定有固定工作时长,所述启动按钮被按下后,所述控制处理器控制所述轨道驱动电机驱动存放仓在轨道上朝悬挂端移动,达到所述固定工作时长后,控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行。
3.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统,其特征在于,所述操作模块还包括复位按钮,所述复位按钮被按下后,控制处理器控制所述轨道驱动电机反转,驱动存放仓在轨道上朝固定端移动,达到所述固定工作时长后,控制处理器控制所述轨道驱动电机停止运行。
4.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统,其特征在于,
该系统还包括报警模块,当用户选择待操作的存放仓后,控制模块根据压力传感器判断每个存放仓是否空闲,如没有空闲的存放仓,控制模块控制报警模块发出警报声。
5.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统,其特征在于,所述轨道的固定端和悬挂端均设置有皮带轮,所述皮带轮绷紧套设有皮带,所述存放仓朝向中心柱的一端与皮带固定连接,存放仓能够从轨道上移出以及倾斜下挂在轨道下方;所述电机的驱动轴与对应位置的皮带轮的中心轴连接,所述电机驱动对应中心轴转动;
所述轨道的悬挂端设置有向下倾斜的倾斜板,所述倾斜板位于轨道悬挂端的前方,所述存放仓悬挂在轨道悬挂端时,所述存放仓的上端紧贴抵压着倾斜板,存放仓与倾斜板的倾斜角度相同。
6.根据权利要求5所述的一种物品存放智能控制系统,其特征在于,所述倾斜板的两侧设置有导向板,所述导向板与对应边的轨道外侧拼接,处于同一竖直平面。
7.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统,其特征在于,所述存放仓的两侧设置若干个向外伸出的水平杆,所述水平杆靠近其末端位置通过轴承设置有轮子,所述轨道的顶部为开口向上的“凹”字形槽,所述轮子位于轨道的“凹”字形槽中,轮子的半径大于“凹”字形槽的深度。
8.根据权利要求6所述的一种物品存放智能控制系统,其特征在于,所述轨道顶部以下为挡板,所述电机位于挡板外部,与皮带轮等高度,且靠近轨道悬挂端;
倾斜板拼接在挡板的底部末端。
9.根据权利要求1所述的一种物品存放智能控制系统,其特征在于,
所述物品信息包括存放货物名称、存放货物的重量以及存放的时间。
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