[发明专利]浮动连接系统、具有该浮动连接系统的机器人及连接组件

权利要求书

1.一种浮动连接系统，包括本体、浮动件和至少一个设置于所述浮动件和所述本体之间的连接组件；其中，所述连接组件具有弹性，所述浮动件通过所述连接组件与所述本体浮动连接；其特征是，

所述连接组件包括浮动连接件以及设置于所述浮动连接件两端的第一支承件和第二支承件，所述第一支承件可拆卸地与所述第一连接部配接，所述第二支承件可拆卸地与所述第二连接部配接；

所述浮动连接件包括限制所述浮动件与所述本体之间在垂直于所述第一平面方向上最大距离的限位件和，和抵持在所述第一支承件与所述第二支承件之间的弹性元件；所述限位件的两端分别与所述第一支承件和所述第二支承件相连接。

2.如权利要求1所述的浮动连接系统，其特征是，所述第一连接部和/或所述第二连接部包括卡勾和与所述卡勾配合的卡接部中之一，所述第一支承件和/或所述第二支承件包括卡勾和与所述卡勾配合的卡接部中之另一。

3.如权利要求1所述的浮动连接系统，其特征是，所述限位件包括细长的线型部、以及设置在所述线型部两端的膨大的卡头。

4.如权利要求3所述的浮动连接系统，其特征是，所述卡头构造为球形。

5.如权利要求1所述的浮动连接系统，其特征是，所述限位件的两端分别可拆卸地与所述第一支承件和所述第二支承件相连接。

6.如权利要求5所述的浮动连接系统，其特征是，所述第一支承件具有贯通其上下表面的第一端孔以及从所述第一端孔延伸到所述第一支承件边缘的第一引导槽；所述线型部构造为能够以垂直于所述第一支承件的状态、沿所述第一引导槽进入到所述第一端孔；所述第一端孔在背离所述弹性元件的一端设有收容所述卡头的第一碗状部。

7.如权利要求5所述的浮动连接系统，其特征是，所述第二支承件具有贯通其上下表面的第二端孔以及从所述第二端孔延伸到所述第二支承件边缘的第二引导槽；所述线型部构造为能够以垂直于所述第二支承件的状态、沿所述第二引导槽进入到所述第二端孔；所述第二端孔在背离所述弹性元件的一端设有收容所述卡头的第二碗状部。

8.如权利要求5所述的浮动连接系统，其特征是，所述第一支承件具有贯通其上下表面的第一端孔以及从所述第一端孔延伸到所述第一支承件边缘的第一引导槽；所述线型部构造为能够以垂直于所述第一支承件的状态、沿所述第一引导槽进入到所述第一端孔；所述第二支承件具有贯通其上下表面的第二端孔以及从所述第二端孔延伸到所述第二支承件边缘的第二引导槽；所述线型部构造为能够以垂直于所述第二支承件的状态、沿所述第二引导槽进入到所述第二端孔；所述线型部插入所述第一引导槽的方向与所述线型部插入所述第二引导槽的方向不同。

9.如权利要求1～8任意一项所述的浮动连接系统，其特征是，所述第一连接部与所述第一支承件之间，和/或所述第二连接部与所述第二支承件之间插合配接。

10.如权利要求9所述的浮动连接系统，其特征是，所述第一支承件插入所述第一连接部的方向与所述第二支承件插入所述第二连接部的方向相互不平行。

11.如权利要求10所述的浮动连接系统，其特征是，所述第一支承件插入所述第一连接部的方向与所述第二支承件插入所述第二连接部的方向相互垂直。

12.如权利要求10所述的浮动连接系统，其特征是，所述第二支承件插入所述第二连接部的方向垂直于所述第一平面。

13.如权利要求1～8任意一项所述的浮动连接系统，其特征是，所述浮动件与所述本体之间设有至少一个碰撞传感器。

14.一种机器人，其特征是，所述机器人包括如权利要求1～13任意一项所述的浮动连接系统。

15.一种连接组件，其特征是，包括

浮动连接件以及设置于所述浮动连接件两端的第一支承件和第二支承件；

所述浮动连接件包括限制所述第一支承件与所述第二支承件之间最大距离的限位件，和抵持在所述第一支承件与所述第二支承件之间的弹性元件；所述限位件的两端分别与所述第一支承件和所述第二支承件相连接。