[发明专利]移动检测的成像系统

说明书

本发明涉及一种移动检测的成像系统，其包含：影像传感器；视窗布局单元，其根据消失点或水平线以确定视窗布局，该视窗布局中的视窗的大小是不一致的；特征提取器，其确定目前影像的视窗的特征；及区域移动检测器，其比较该目前影像的视窗的特征与先前影像的相应视窗的特征，以确定是否发生区域移动。

技术领域

本发明涉及一种成像系统，特别是涉及一种移动检测(motion detection)的成像系统。

背景技术

由于深度学习(deep-learning)人工智能(AI)的发展，使得相机普遍使用在基于影像的分析，用以提取信息。然而，影像的传送需要大量的带宽与功耗。为了降低带宽与功耗，因此提出事件触发(event-triggered)的成像系统，其仅传送与处理有用信息的影像，而筛去冗余(redundant)影像。信息是否有用可藉由检测移动(motion)的发生来识别。

当比较不同时间所撷取帧(frame)时，比较其特征(feature)而非像素值，因而可以大量降低计算量。其中，将帧均等分割为多个区块或视窗，再提取个别的特征。比较目前帧的特征与先前帧的特征，以确定是否发生移动。然而，即使对象的大小相同，远处对象的影像会小于近处对象的影像，使得远处对象的移动经常未能成功检测到。

因此，亟需提出一种新颖的成像系统，以克服传统成像系统的缺陷。

发明内容

鉴于上述，本发明实施例的目的之一在于提出一种移动检测的成像系统，可防止移动检测的漏失，且可保持成像系统的低功耗与低成本。

根据本发明的实施例，移动检测的成像系统包含影像传感器、视窗布局单元、特征提取器及区域移动检测器。视窗布局单元根据消失点或水平线以确定视窗布局，该视窗布局中的视窗的大小是不一致的。特征提取器确定目前影像的视窗的特征。区域移动检测器比较目前影像的视窗的特征与先前影像的相应视窗的特征，以确定是否发生区域移动。

附图简单说明

图1示出本发明实施例的移动检测的成像系统的方块图。

图2A示出本发明实施例的移动检测的成像方法的流程图。

图2B示出本发明另一实施例的移动检测的成像方法的流程图。

图3A至图3E是例示的视窗布局。

图4示出确定视窗的特征的另一个例子。

图5A示出图1的区域移动检测器的细部方块图。

图5B示出图1的全域移动检测器的细部方块图。

具体实施方式

图1示出本发明实施例的移动检测(motion detection)的成像系统100的方块图。成像系统100可使用硬件(例如影像信号处理器)或/和软件(例如计算机程序)来实施。图2A示出本发明实施例的移动检测的成像方法200A的流程图。

在本实施例中，成像系统100/成像方法200A可为事件触发(event-triggered)成像系统/方法，用以大量降低功耗与带宽。本实施例的成像系统100可包含影像传感器11，例如互补式金属氧化物半导体(CMOS)影像传感器。本实施例的成像系统100可包含模式选择器12，用以确定目前模式，据此影像传感器11可使用不同的分辨率、功耗量或帧速率(framerate)。在本实施例中，成像系统100可至少具有移动检测模式与影像(静态影像/动态影像)模式。