[发明专利]一种炒菜机器人及其消除油烟辛辣味的方法

权利要求书

1.一种炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，炒菜机器人包括机器人机壳和炒锅机构，所述机器人机壳具有容置空间，所述炒锅机构安装在所述容置空间内，且所述机器人机壳设有排放通道，所述排放通道与所述容置空间相连通，所述炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法包括以下步骤：

步骤S10：封闭所述容置空间，启动所述炒锅机构进行炒菜操作；

步骤S20：在炒菜操作过程中，向所述容置空间中输入臭氧气体，臭氧气体与炒菜操作过程中产生的油烟进行氧化还原反应；

步骤S30：在炒菜操作完成后，停止向所述容置空间中输入臭氧气体，并开放所述排放通道以将氧化还原反应的产物随热气流排放出所述容置空间。

2.如权利要求1所述的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，在进行炒菜操作过程中，当所述容置空间内的油烟量大于等于预定量之后，向所述容置空间中输入臭氧气体。

3.如权利要求1或2所述的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，在向所述容置空间中输入臭氧气体过程中，将臭氧气体输入在所述容置空间的相对于所述炒锅机构的炒菜锅的锅口的上部空间中。

4.如权利要求3所述的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，从炒菜操作完成时刻至开放所述排放通道的时刻之间的时长为T₁，0＜T₁≤2min。

5.如权利要求4所述的炒菜机器人消除油烟辛辣味的方法，其特征在于，从炒菜操作完成时刻至停止向所述容置空间中输入臭氧气体的时刻之间的时长为T₂，T₁/2≤T₂＜2min。

6.一种炒菜机器人，其特征在于，包括机器人机壳和炒锅机构，所述机器人机壳具有容置空间，所述炒锅机构安装在所述容置空间内，且所述机器人机壳设有排放通道，所述排放通道与所述容置空间相连通，其中，所述炒锅机构包括控制器、驱动装置、加热装置、炒菜锅、通道阀门和臭氧气体喷射器，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述加热装置安装在所述驱动装置的动力输出部上，所述加热装置与所述控制器电连接，所述炒菜锅连接在所述加热装置上，所述通道阀门安装在所述排放通道中，所述通道阀门与所述控制器电连接，所述臭氧气体喷射器的喷射口与所述容置空间相连通，所述臭氧气体喷射器与所述控制器电连接。

7.如权利要求6所述的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包括油烟感应器，所述油烟感应器安装在所述容置空间内壁的顶部上，所述油烟感应器与所述控制器电连接。

8.如权利要求6所述的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包括排放鼓风机，所述排放鼓风机安装在所述排放通道内，且所述排放鼓风机位于所述通道阀门的下游位置，所述排放鼓风机与所述控制器电连接。

9.如权利要求7或8所述的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包括加盐系统，所述加盐系统设置在所述机器人机壳上，所述加盐系统包括供盐仓、电热恒温块和花洒喷射装置，所述电热恒温块位于所述供盐仓内，所述电热恒温块与所述控制器电连接，所述花洒喷射装置包括计量泵和花洒喷射头，所述计量泵与所述控制器电连接，所述计量泵的入口端与所述供盐仓相连通，所述计量泵的出口端与所述花洒喷射头相连通，所述花洒喷射头位于所述容置空间中，且所述花洒喷射头与所述炒菜锅的锅口相对设置。

10.如权利要求9所述的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机器人还包洗锅系统，所述洗锅系统设置在所述机器人机壳上，所述洗锅系统包括加压泵、喷头和超声波装置，所述加压泵与所述喷头之间通过管路相连通，所述加压泵、所述超声波装置均与所述控制器电连接，所述超声波装置设置在所述喷头上，所述超声波装置向所述喷头的容水腔内发射超声波，所述喷头位于所述容置空间中，且所述喷头的喷嘴出口与所述炒菜锅的锅口相对设置。