[发明专利]半自动指套填装机

权利要求书

1.半自动指套填装机，包括机架，其特征在于：在机架上设置上下运动的升降架，升降架上设置前后运动的滑动架，滑动架上设置多个沿左右方向布置的夹钳，夹钳的钳口指向前方；在机架上位于升降架前方设置指套夹持器，所述指套夹持器是由上夹板、下夹板、多个设在上夹板和下夹板后端的指套夹口构成，所述指套夹口沿左右方向布置，且上夹板和下夹板上的指套夹口与夹钳一一对应；在下夹板上表面设有左右方向的滑槽，在下夹板右侧设有挡板，挡板上设置指向指套夹口的推拉气缸，且在推拉气缸缸杆端设置推板。

2.根据权利要求1所述的半自动指套填装机，其特征在于：所述机架是由上盖、底座、竖直连接在上盖与底座间的滑杆构成，所述滑杆贯穿所述升降架。

3.根据权利要求2所述的半自动指套填装机，其特征在于：在所述上盖与底座间转动安装升降丝杠，所述升降丝杠与升降架通过螺纹连接，在上盖上设置与所述升降丝杠连接的升降电机。

4.根据权利要求1所述的半自动指套填装机，其特征在于：在升降架上设有前后方向的滑道，所述滑动架安装在滑道内，在滑动架设置前后方向的滑动丝杠，滑动丝杠与滑动架通过螺纹连接，在滑动架后端设置与滑动丝杠连接的滑动电机。

5.根据权利要求1所述的半自动指套填装机，其特征在于：位于夹钳下部的钳把固定在滑动架上，在夹钳的上钳把与下钳把间连接第一夹持气缸。

6.根据权利要求1所述的半自动指套填装机，其特征在于：所述下夹板通过支杆支撑于所述底座上，在下夹板下部安装第二夹持气缸，第二夹持气缸的缸杆竖直向上穿出下夹板并与上夹板连接。