[发明专利]信号控制方案生成方法及装置有效
申请号: | 201811083974.5 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN109191875B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 沈贝伦;张登;俞山青;沈俊青;陆韵 | 申请(专利权)人: | 杭州中奥科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081;G06F30/20 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭新娟 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号 控制 方案 生成 方法 装置 | ||
1.一种信号控制方案生成方法,其特征在于,所述方法包括:
获得仿真模型,其中,所述仿真模型包括逻辑图网络模型和基础相位模型;获得待优化路口的实际交通数据,根据所述实际交通数据计算获得实际交通参数,将所述实际交通参数输入所述仿真模型,对所述仿真模型进行调整优化,获得修正仿真模型;
在所述修正仿真模型中运行控制方案自动生成算法,获得初始信号控制方案;将所述实际交通参数输入所述修正仿真模型,对所述初始信号控制方案进行仿真,获得所述初始信号控制方案在所述实际交通参数仿真下的适应度函数值;
判断所述初始信号控制方案在所述实际交通参数仿真下的适应度函数值是否收敛,若收敛,获得模拟交通参数,将所述模拟交通参数输入所述修正仿真模型,对所述初始信号控制方案进行仿真,获得所述初始信号控制方案在所述模拟交通参数仿真下的适应度函数值,判断所述初始信号控制方案在所述模拟交通参数仿真下的适应度函数值是否收敛,若收敛,将所述初始信号控制方案作为最适信号控制方案,其中,所述最适信号控制方案用于在实时交通状态下进行自适应进化;
若该初始信号控制方案在所述模拟交通参数仿真下的适应度函数值不收敛,采用所述控制方案自动生成算法生成下一代信号控制方案;
对所述下一代信号控制方案进行仿真,获得所述下一代信号控制方案在所述模拟交通参数仿真下的适应度函数值,判断所述下一代信号控制方案在所述模拟交通参数仿真下的适应度函数值是否收敛,若收敛,将所述下一代信号控制方案作为最适信号控制方案;
当采用所述控制方案自动生成算法生成的信号控制方案的代数达到第代时,将第代信号控制方案作为最适信号控制方案;
所述适应度函数为:
其中,为信号周期数量,为信号相位数量,为路口通信方向数量,为第个周期第个相位第个方向过车数量,为第个周期第个相位第个方向车辆排队长度,为第个周期第个相位第个方向绿灯时间空置时长,、和为变量系数。
2.根据权利要求1所述的信号控制方案生成方法,其特征在于,采用所述控制方案自动生成算法生成下一代信号控制方案的步骤,包括:
获得所述初始信号控制方案中包括的各个节点的类型、参数以及各所述节点之间的连边关系,其中,各所述节点的类型、参数和各所述节点之间的连边关系共同构成所述初始信号控制方案;
对各所述节点的类型、参数和各所述节点之间的连边关系中的至少一项进行修改,获得下一代信号控制方案。
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