[发明专利]自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统

说明书

本发明公开了一种自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统。该系统包括二个卷筒、四个吊具滑轮组、四个上滑轮组、四个平衡杠杆、四根钢丝绳、四个电动推杆和一个吊具横梁，其中：二个卷筒上共绕有四根钢丝绳，每根钢丝绳从卷筒绕出后，在吊具滑轮组和上滑轮组缠绕后最后收绳到平衡杠杆一端，平衡杠杆的另一端连接一个电动推杆，四个吊具滑轮组分别安装在吊具横梁的四个角上。其中每个吊具滑轮组中都装有拉线编码器或激光测距仪等检测载荷水平度的电气元件。该系统解决了载荷在起升、搬运、下放过程中容易发生倾斜的问题。

技术领域

本发明涉及桥、门式起重机技术领域，尤其涉及一种自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统。

背景技术

目前桥式起重机和门式起重机中起升机构钢丝绳缠绕系统主要采用三种结构方式，请分别参考附图1、附图2和附图3：

附图1的钢丝绳缠绕系统包括一个卷筒、一个吊具滑轮组、一个上滑轮组、一个平衡滑轮和一根钢丝绳。卷筒上绕出的钢丝绳在吊具滑轮组、上滑轮组和平衡滑轮上缠绕后再绕回卷筒；

附图2的钢丝绳缠绕系统包括一个卷筒、一个吊具滑轮组、一个上滑轮组、一个平衡杠杆和二根钢丝绳。卷筒上绕出的两根钢丝绳分别在吊具滑轮组和上滑轮组缠绕后最后分别收绳到平衡杠杆两端。

附图3的钢丝绳缠绕系统包括二个卷筒、二个吊具滑轮组、二个上滑轮组、二个平衡杠杆、四根钢丝绳和一个吊具横梁。每个卷筒上绕出的两根钢丝绳分别在吊具滑轮组和上滑轮组缠绕后最后分别收绳到平衡杠杆两端，两个吊具滑轮组分别安装在吊具横梁的两端。

附图1和附图2的钢丝绳缠绕系统中都只有一个吊具滑轮组,相当于钢丝绳缠绕系统中只有一个起吊点，载荷重心在水平X方向和Y方向都很难保证与吊具滑轮组中心重合，载荷在搬运时极易发生倾斜，且当搬运面积较大的载荷时极易发生倾翻。

图3的钢丝绳缠绕系统中有两个吊具滑轮组，相当于钢丝绳缠绕系统中有两个起吊点且间隔较大，可以保证载荷重心在水平X方向上位于两个吊具滑轮组内，部分改善了载荷在搬运过程中的稳定性。即使载荷重心正好在两个吊具滑轮组之间，载荷在搬运时不会发生倾翻，但由于载荷重心很难保证与两个吊具滑轮组的中心重合，致使两个吊具滑轮组上的钢丝绳受力大小不一致，从而引起两个吊具滑轮组上的钢丝绳的变形量也不一致，同样会导致载荷在搬运时发生轻微倾斜。

以上三种钢丝绳缠绕系统适用于载荷在起升、搬运、下放过程中发生倾斜不会影响正常作业，不会发生安全事故的工况，尤其适合载荷密度均匀的工况。当载荷不均匀的时候，以上三种系统将很容易发生倾斜，导致起重系统不稳定，很容易出现事故。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统，避免桥、门式起重机在提升不均匀重物的过程中容易出现倾斜的问题。

为此本发明公开了一种自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统。该系统包括二个卷筒、四个吊具滑轮组、四个上滑轮组、四个平衡杠杆、四根钢丝绳、四个电动推杆和一个吊具横梁，其中：在每个卷筒上缠绕有两根钢丝绳，从两个方向伸出，两根钢丝绳分别缠绕吊具滑轮组和上滑轮组，与固定位置的平衡杠杆的一端连接，在平衡杠杆的另一端，连接电动推杆；两个卷筒的轴线在一条直线上，四个吊具滑轮组分别连接吊具横梁的四个角，电动推杆连接控制系统。

进一步地，四个吊具滑轮组上均有检测水平度的电气元件，电气元件连接控制系统。

本发明的自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统，能够保证桥、门式起重机在提升载荷不均匀的重物的时候，不发生倾斜，保证系统的稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：