[发明专利]路面激励载荷的获取方法、装置及实现装置在审
申请号: | 201811084256.X | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN109342073A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 樊红光 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 曾章沐 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路面激励 功率谱密度函数 实现装置 频率区间 分析 复杂度 频域谱 | ||
1.一种路面激励载荷的获取方法,其特征在于,所述方法应用于车辆的NVH性能分析中;所述方法包括:
获取路面的参数;所述参数包括路面等级及待分析频率区间;
根据所述路面等级,选取所述路面对应的功率谱密度函数;
根据所述待分析频率区间及所述功率谱密度函数,获取路面激励载荷;所述路面激励载荷包括路面不平度频域谱。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待分析频率区间及所述功率谱密度函数,获取路面激励载荷的步骤,包括:
根据所述待分析频率区间及所述功率谱密度函数,生成所述路面的路面不平度时域谱;
对所述路面不平度时域谱进行傅里叶变换,得到所述路面不平度频域谱。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述待分析频率区间及所述功率谱密度函数,生成所述路面的路面不平度时域谱的步骤,包括:
将所述待分析频率区间划分为设定数量的子频率区间,通过下述公式计算路面在每个所述子频率区间的不平度方差:
其中,为路面在第k个所述子频率区间的不平度方差(k=1,2,3…,m,m为所述设定数量);fmid_k为第k个所述子频率区间的中心频率;Gq(fmid_k)为所述路面等级对应的功率谱密度函数中,第k个所述子频率区间的中心频率对应的函数值;Δfk为第k个所述子频率区间的区间长度;
根据所述路面的不平度方差及路面不平度的统计学特性,生成所述路面不平度时域谱。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述路面的不平度方差及路面不平度的统计学特性,生成所述路面不平度时域谱的步骤,包括:
为每个所述子频率区间生成一个随机数;所述随机数的取值区间为[0,2π];
根据统计学理论,将每个所述子频率区间的不平度时域谱表示为如下述公式所示的余弦波函数:
其中,σk为路面在第k个所述子频率区间的不平度标准差,θk为第k个所述子频率区间的随机数;
根据谐波叠加算法,利用所述子频率区间的不平度时域谱生成所述路面不平度时域谱。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据谐波叠加算法,利用所述子频率区间的不平度时域谱生成所述路面不平度时域谱的步骤,包括:
将表示各个所述子频率区间的不平度时域谱的余弦波函数叠加,通过下述公式确定所述路面不平度时域谱:
其中,q(t)为所述路面不平度时域谱。
6.一种路面激励载荷的获取装置,其特征在于,所述装置应用于车辆的NVH性能分析中;所述装置包括:
参数获取模块,用于获取路面的参数;所述参数包括路面等级及待分析频率区间;
函数选取模块,用于根据所述路面等级,选取所述路面对应的功率谱密度函数;
路面激励载荷获取模块,根据所述待分析频率区间及所述功率谱密度函数,获取路面激励载荷;所述路面激励载荷包括路面不平度频域谱。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述路面激励载荷获取模块还用于:
根据所述待分析频率区间及所述功率谱密度函数,生成所述路面的路面不平度时域谱;
对所述路面不平度时域谱进行傅里叶变换,得到所述路面不平度频域谱。
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