[发明专利]一种面向多目标的城市紧急救援交通信号恢复过渡方法

权利要求书

1.一种面向多目标的城市紧急救援交通信号恢复过渡方法，其特征在于，首先选取排队长度差异性和车均延误为紧急救援信号过渡目标，建立两个过渡目标的过渡优化模型，通过功效函数法建立两个过渡目标的综合评价模型，再利用变异系数法确定选取的两个过渡目标参数权重，建立紧急救援过渡模型的多目标评价函数模型；最后经过遗传算法求解紧急救援过渡模型的多目标评价函数模型的最优解集，即得到紧急救援多目标信号过渡优化方案。

2.根据权利要求1所述面向多目标的城市紧急救援交通信号恢复过渡方法，其特征在于，所述建立紧急救援过渡模型的多目标评价函数模型具体步骤：在建立两个过渡目标的过渡优化模型基础上，进行排队长度差异性分析，得到最适合当前交叉口的差异性最小的排队长度；然后以路径车均延误最小为控制目标，建立基于车均延误最小的非线性约束函数模型；最后，结合排队长度和车均延误利用功效函数评分法建立两个过渡目标的综合评价模型，并采用变异系数法赋予两个过渡目标的权重，建立紧急救援过渡模型的多目标评价函数模型，把多目标规划问题转化为单目标规划问题。

3.根据权利要求1或2所述面向多目标的城市紧急救援交通信号恢复过渡方法，其特征在于，所述遗传算法求解步骤如下：

(1)确定遗传算法基本参数值，包括适应度函数选取，以排队长度差异性和车均延误组成的功效函数分值最大为适应度函数，确定交叉概率，变异概率，种群规模，迭代次数；

(2)以各交叉口各相位绿灯时长为基因采用二进制方法进行染色体编码，形成方案种群，随机选取一组配时方案作为初始种群；

(3)带入适应度函数求解个体适应度值，采用轮盘赌选择方法，选择适应度最大的个体进行交叉，然后交叉结果再进行变异；

(4)把最终经过选择，交叉，变异的个体进行二进制解码运算，判定终止条件，即达到最大迭代次数。

4.根据权利要求3所述面向多目标的城市紧急救援交通信号恢复过渡方法，其特征在于，所述步骤(4)解码运算使用决策变量可行区域的边界条件进行解码，具体限定周期变化长度应小于过渡的剩余时间，各个交叉口的周期时长应小于下一个周期时长，计算各个交叉口周期变化边界；在边界条件下进行解码，得到计算结果就是交叉口的信号过渡的绿灯时间，即交叉口信号过渡的周期时长和绿信比。