[发明专利]一种纯电动汽车高压上电控制方法及高压下电控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车高压上电控制方法，其特征在于，高压上电流程中分别进行PTC、DCDC路与MCU路的预充；高压上电流程包括：步骤一、电源模式处于ON档或Start档后，VCU、BMS、MCU、DCDC以及ICU进行自检，VCU自检完成后控制KS接触器低端输出低电平；

步骤二、VCU检测BMS、MCU与DCDC初始化成功信号，VCU发送闭合高压电池KS接触器指令于BMS；

步骤三、BMS控制KS接触器高端输出高电平，以闭合KS接触器，并发送KS接触器状态于VCU；若VCU在设定时间内接收KS接触器闭合的状态信息，VCU控制KP2接触器闭合，进行PTC、DCDC预充；若VCU未在设定时间内接收KS接触器闭合的状态信息，则停止高压上电，同时记录KS接触器闭合时间超时故障；

步骤五、VCU检测DCDC输入电压，若DCDC输入电压在设定时间内高于电池包总电压95％并大于电池的最小电压，则VCU控制KD接触器闭合，并控制KP2接触器断开；否则VCU检测PTC路预充次数是否超过限制，若次数超过限制，发送预充超时故障，并直接进行步骤八，若在限制的次数内，VCU控制KP2接触器断开，再次执行VCU控制KP2接触器闭合，进行PTC、DCDC预充；

步骤六、VCU发送DCDC工作指令，PTC开启允许指令，EAC开启允许指令并根据能量管理功能计算的功率限值发送DCDC功率限值，TMM功率限制；

步骤七，DCDC进入工作模式，反馈DCDC工作状态；

步骤八，VCU控制KP1接触器闭合，向MCU发送预充工作模式请求，进行电机路预充；

步骤九，VCU判断电机母线电压，若电机母线电压在设定时间内达到高压电池KS接触器后端电压的95％，并大于电池的最小电压，则进入步骤十；VCU判断电机路预充次数是否超过限制，若电机路预充路次数超过限制，则停止高压上电，并记录预充故障，否则VCU执行步骤八；

步骤十，在VCU闭合高压电池KM接触器、断开KP1接触器后，VCU发送MCU待机工作模式请求。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车高压上电控制方法，其特征在于，VCU控制KS接触器低端输出低电平，实现KS接触器安全控制。

3.一种与权利要求1-2任一所述的纯电动汽车高压上电控制方法对应的高压下电控制方法，其特征在于，高压下电流程中控制MCU路实现主动放电；高压下电流程包括：步骤一、VCU发送非Ready状态后，向MCU发送扭矩为零指令，MCU接收扭矩为零指令后控制电机降扭，并向VCU反馈工作状态；向TMM发送PTC不允许开启指令、EAC不允许开启指令，TMM接收指令并控制EAC与PTC停止工作；向DCDC发送待机指令，DCDC停止工作，并向VCU反馈工作状态；

步骤二、VCU根据MCU反馈判断电机转速小于阈值或接收MCU反馈判断电机转速小于阈值的信息等待超时，则进行下一步；

步骤三、VCU判断高压电池包总电流小于阈值或等待超时，则进行下一步；

步骤四、VCU控制KD接触器断开，判断KD接触器断开或等待超时，则进行下一步；

步骤五、VCU向MCU发送“预下电”工作模式请求，并且在规定时间内收到MCU反馈的“预下电”工作模式，或者超时后，VCU控制KM接触器断开；

步骤六、VCU控制高压电池KM接触器断开；

步骤七、VCU判断电机母线电压小于电池包总电压的95％，或者等待超时，记录KM接触器粘连故障，VCU发送向BMS高压电池KS接触器断开指令；

步骤八、BMS控制KS接触器断开并反馈接触器状态；若高压电池包KS接触器前总压小于阈值，BMS判断KS接触器断开，反馈KS接触器状态；如等待超时，记录KS接触器粘连故障，发送KS接触器三级故障，继续执行步骤九；

步骤九、VCU等待KS接触器断开状态，超时记录KS接触器断开超时故障，继续向下执行；

步骤十、VCU判断KS接触器是否断开，若均未断开执行VCU发送“待机”工作模式指令给MCU，同时发送非使能请求；否则继续执行；

步骤十一、VCU发送“主动放电”工作模式指令给MCU；

步骤十二、MCU执行主动放电；VCU判断电机母线电压小于60V或等待超时，记录MCU主动放电故障；VCU发送“待机”工作模式指令给MCU，同时发送非使能请求，MCU进入待机状态，然后关闭使能，反馈使能状态；VCU控制KS接触器低端断开。