[发明专利]一种载体环缝焊接机组

权利要求书

1.一种载体环缝焊接机组，其特征在于：所述焊接机组包括防护罩、环缝焊接设备、试漏主机以及控制柜；所述环缝焊接设备匹配设置于所述防护罩的内侧，所述试漏主机位于所述防护罩的外侧且匹配设置在所述环缝焊接设备的出料口处，所述控制柜设置在所述防护罩的一侧；

所述环缝焊接设备包括焊接底座、托架组件、移动回转机构、回转驱动组件、夹具组件和焊接组件；所述托架组件匹配安装于所述焊接底座的中段顶部，所述移动回转机构安装在所述焊接底座的顶部且匹配位于所述托架组件的左右两侧，所述回转驱动组件匹配安装于所述焊接底座的上部内侧，所述的夹具组件和焊接组件匹配安装于所述移动回转机构的上部；

所述试漏主机包括试漏底座、尾座组件、机头组件、压紧机构以及工件翻转机构；所述尾座组件滑动安装于所述试漏底座的顶部，所述机头组件滑动安装于所述试漏底座的顶部且匹配设置于所述尾座组件的对侧，所述压紧机构设置于所述试漏底座的后侧中段且与所述环缝焊接设备的出料口的位置相匹配，所述工件翻转机构设置于所述试漏底座的前侧中段且与所述试漏主机的出料口的位置相匹配。

2.如权利要求1所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述焊接底座还包括安装槽和回转箱体直线导轨；所述安装槽沿所述焊接底座的顶部X方向贯通设置；所述回转箱体直线导轨水平匹配设置于所述安装槽的两侧槽壁的顶端；

所述移动回转机构包括回转箱体、移动回转减速机、交叉滚子轴承、回转盘、移动伺服电机和回转箱体推进丝杠；所述回转箱体滑动安装于所述回转箱体直线导轨上；所述移动回转减速机匹配安装于所述回转箱体的内部下侧；所述交叉滚子轴承安装在所述回转箱体的上部一侧中央；所述回转盘匹配安装于所述交叉滚子轴承上；所述移动伺服电机匹配安装于所述焊接底座的Y方向外侧端；所述回转箱体推进丝杠顺着X方向布置于所述安装槽内；

所述回转箱体的底部通过传动螺母与所述回转箱体推进丝杠匹配螺纹连接；所述移动回转减速机和移动伺服电机电均电连接所述控制柜内部的电控系统；所述移动回转减速机的动力输出端与所述交叉滚子轴承装配连接；所述移动伺服电机的动力输出轴与所述回转箱体推进丝杠一端匹配连接；所述回转箱体推进丝杠的两端通过轴承座装配连接于所述安装槽的内槽底；所述移动回转减速机的动力输出端还安装有减速机同步带轮。

3.如权利要求2所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述回转驱动组件具有两组，其分别匹配安装于所述安装槽的内部X方向两侧；每组所述回转驱动组件包括T型伺服减速电机、左滚珠花键轴和左滚珠花键轴；所述T型伺服减速电机匹配安装于所述安装槽的中段内槽底；所述T型伺服减速电机的两端动力输出轴分别与所述左滚珠花键轴和左滚珠花键轴一端匹配连接；所述左滚珠花键轴和右滚珠花键轴均顺着X方向布置于所述安装槽的内槽底且匹配位于所述T型伺服减速电机两侧；所述左滚珠花键轴和右滚珠花键轴的两端均通过轴承座与所述安装槽的内槽底装配连接；所述左滚珠花键轴和右滚珠花键轴的中段轴体均安装有同步带轮；所述同步带轮与所述减速机同步带轮通过同步带匹配连接。

4.如权利要求3所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述回转箱体内侧还匹配设置有用于张紧所述同步带轮的同步带张紧器。

5.如权利要求2所述的载体环缝焊接机组，其特征在于：所述夹具组件匹配安装于所述回转箱体的上部，其包括压指驱动气缸和压指；所述压指驱动气缸沿所述回转盘的正面圆周均匀布设；所述压指匹配安装在所述压指驱动气缸的活塞杆顶端。