[发明专利]多路口信号控制方案生成方法及装置

说明书

本发明实施例涉及信号控制技术领域，具体而言，涉及一种多路口信号控制方案生成方法及装置。该方法应用于交通信号灯控制设备，交通信号灯控制设备预存有各待优化路口对应的信号控制方案备选池，该方法包括：分别从各信号控制方案备选池中随机选择其中一个信号控制方案进行组合，获得第一多路口信号控制方案，对第一多路口信号控制方案中的每个信号控制方案分别进行循环进化以获得第二多路口信号控制方案，计算第二多路口信号控制方案的第二适应度函数值，判断第二适应度函数值是否收敛，若收敛，将第二多路口信号控制方案作为最适多路口信号控制方案。采用该方法及装置能够灵活生成针对多路口的且具有自我进化功能的自适应信号控制方案。

技术领域

本发明实施例涉及信号控制技术领域，具体而言，涉及一种多路口信号控制方案生成方法及装置。

背景技术

由于交通基础设施建设周期长，完善相应的公共交通系统也需要时间，现有的交通系统已经无法适应如此快速增长的机动车保有量，由此便引发了严重的交通拥堵问题。因此，在现有交通基础设施基础上，提高交通通行效率、减少拥堵路口和拥堵路段对减少经济损失、改善生活环境和提高居民身体质量有重大作用。改善信号控制方案是在现有交通基础设施基础上改善通行效率的最有效的方法之一。但是现有的信号控制方案大多针对单个路口，难以实现多路口的协调。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多路口信号控制方案生成方法及装置，能够灵活生成针对多路口的且具有自我进化功能的自适应信号控制方案。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种多路口信号控制方案生成方法，应用于交通信号灯控制设备，所述交通信号灯控制设备与多个待优化路口的信号灯系统通信连接，所述交通信号灯控制设备预存有各所述待优化路口对应的信号控制方案备选池，各所述信号控制方案备选池中包括对应的待优化路口的多个信号控制方案；所述方法包括：

分别从各所述信号控制方案备选池中随机选择其中一个信号控制方案进行组合，获得第一多路口信号控制方案；

对所述第一多路口信号控制方案中的每个信号控制方案分别进行循环进化以获得第二多路口信号控制方案；其中，所述第二多路口信号控制方案中的每个信号控制方案对应的第一适应度函数值均小于预设值；

计算所述第二多路口信号控制方案的第二适应度函数值，判断所述第二适应度函数值是否收敛，若收敛，将所述第二多路口信号控制方案作为最适多路口信号控制方案。

可选地，所述方法还包括：

若所述第二适应度函数值不收敛，将所述第二多路口信号控制方案中的每个信号控制方案分别进行独立进化，以获得第三多路口信号控制方案；

继续对所述第三多路口信号控制方案中的每个信号控制方案分别进行循环进化。

可选地，所述第二适应度函数值为：

其中，NC为共同进化的路口数，T_i^pt(C_j)为路口C_j第t个周期第p个相位第i个方向过车平均使用的时长，为路口C_j第t个周期第p个相位第i个方向车辆排队长度，为路口C_j第t个周期第p个相位第i个方向绿灯时间空置时长，θ、α、β、γ、δ和τ为变量系数，ATT为在测试仿真周期内，所有车辆在仿真区域内从起点到达终点的平均行驶时间，AWT为在测试仿真周期内，所有车辆在仿真区域内所有路口所需要的平均等待时间。

可选地，对所述第一多路口信号控制方案中的每个信号控制方案分别进行循环进化以获得第二多路口信号控制方案的步骤，包括：