[发明专利]汽车座椅马达胶盖的自动组装机

权利要求书

1.一种汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：包括若干个治具(1)、用于输送治具(1)的主料道(2)、沿主料道(2)的送料方向依次装设有用于输送端子并将其放置在治具(1)内的端子自动上料组装机构(3)、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断并将电容切断折弯的一侧引脚放置在端子的引脚内的电容自动折弯切断组装机构(4)、用于将电感一侧的引脚进行切断并将电感切断的一侧引脚放置在端子的引脚内的电感自动切断组装机构(5)、用于将端子的引脚进行铆压固定的端子铆压机构(6)、出料机构(7)和用于将主料道(2)上的治具(1)进行错位输送的治具错位机构(8)，所述治具错位机构(8)分别装设在主料道(2)的转角处。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述端子自动上料组装机构(3)包括至少一个用于输送端子的端子上料装置(31)、用于将端子纵向错位的端子错位装置(32)、用于夹取端子并将端子放置在治具(1)内的第一端子夹取装置(33)、第一横向驱动装置(34)和第一上下驱动装置(35)，所述端子错位装置装(32)设在端子上料装置(31)的出料口上，所述第一横向驱动装置(34)装设在端子上料装置(31)的出料口出，所述第一上下驱动装置(35)装设在第一横向驱动装置(34)上，所述第一端子夹取装置(33)装设在第一上下驱动装置(35)上。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述电容自动折弯切断组装机构(4)包括用于输送电容的电容上料装置(41)、用于将电容一侧的引脚进行折弯后切断的电容自动折弯切断装置(42)、至少一个用于将电容横向错位的电容错位装置(43)、至少一个用于输送折弯切断一侧引脚后的电容的电容输送装置(44)、至少一个用于放置电容输送装置(44)输送出来的电容并将其进行错位的电容放置错位装置(45)、至少一个用于夹取电容并带动电容发生旋转将电容切断引脚的一侧组装至端子内的电容夹取旋转装置(46)和至少一个第二横向驱动装置(47)，所述电容自动折弯切断装置(42)装设在电容上料装置(41)的出料口处，所述电容错位装置(43)装设在电容自动折弯切断装置(42)的出料口处，所述电容输送装置(44)装设在电容错位装置(43)出料口的前方，所述电容放置错位装置(45)装设在电容输送装置(44)的出料口处，所述第二横向驱动装置(47)装设在电容放置错位装置(45)的一侧上，所述电容夹取旋转装置(46)装设在第二横向驱动装置(47)上，并与电容放置错位装置(45)相配合。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅马达胶盖的自动组装机，其特征在于：所述电感自动切断组装机构(5)包括至少一个用于输送电感的电感上料装置(51)、至少一个用于将电感一侧的引脚进行切断的电感切断装置(52)、至少一个电感中转放置台(53)、至少一个用于带动放置在电感中转放置台(53)上的电感在垂直方向上进行旋转至与底面相垂直的电感垂直旋转装置(54)、至少一个用于夹取切断引脚后的电感并将电感放置在电感中转放置台(53)上的电感夹取放置装置(55)、至少一个用于夹取放置在电感中转放置台(53)上的电感并将其切断引脚的一侧组装至端子内的电感夹取组装装置(56)、至少一个第二上下驱动装置(57)、至少一个第三上下驱动装置(58)和至少一个第三横向驱动装置(59)，所述电感切断装置(52)装设在电感上料装置(51)的出料口处，所述电感中转放置台(53)设置在电感切断装置(52)的前方，所述电感垂直旋转装置(54)与电感中转放置台(53)传动连接，从而驱动电感中转放置台(53)在垂直方向上发生旋转，所述第三横向驱动装置(59)装设在电感中转放置台(53)的一侧上，所述第二上下驱动装置(57)和第三上下驱动装置(58)均装设在第三横向驱动装置(59)上，所述第二上下驱动装置(57)设置在第三上下驱动装置(58)的前方，所述电感夹取放置装置(55)装设在第三上下驱动装置(58)上，所述电感夹取组装装置(56)装设在第二上下驱动装置(57)上。