[发明专利]一种可控制核桃撞击间距的机构及核桃破壳装置

权利要求书

1.一种可控制核桃撞击间距的机构，其特征在于，包括落果管、撞击杆套筒、撞击杆、第一连杆、第二连杆、具有阻尼的齿轮以及底端设置有楔形块的齿条；

所述落果管与撞击杆套筒垂直且连通，管壁上设置有第一开槽；

所述第一开槽的数量为两个，且相对设置；

所述撞击杆滑动套设在撞击杆套筒内，且能从撞击杆套筒的第一端伸出；

所述第一连杆的第一端铰接在撞击杆套筒上的第一支撑杆上，第二端为挡板穿过第一开槽伸入落果管内；

所述第二连杆的杆体铰接在撞击杆套筒上的第二支撑杆上，第一端为径向不完全齿轮，第二端为挡板穿过第一开槽伸入落果管内；

所述第一连杆的挡板和第二连杆的挡板通过挡板弹簧与落果管内壁连接，阻止核桃落入撞击杆套筒内；

所述齿轮的圆心转动连接在撞击杆套筒上的第三支撑杆上，且分别与径向不完全齿轮和齿条啮合；

所述齿条通过齿条支撑架设置在撞击杆套筒的上方，且能在齿条支撑架内竖直滑动；

所述撞击杆套筒上设置有条形槽；

所述条形槽的起始端位于楔形块的下方，向撞击杆套筒的第二端延伸；

所述撞击杆的杆体上设置有伸出条形槽的且能与楔形块撞击的连柄；

所述连柄用于与核桃破壳装置中带动撞击杆滑动的传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的可控制核桃撞击间距的机构，其特征在于，还包括复位组件；

所述复位组件包括凸轮以及带动凸轮旋转的第一动力源；

所述凸轮设置在第二连杆的上方，位于第二连杆与第二支撑杆的铰接点和第二连杆第一端之间。

3.根据权利要求1或2所述的可控制核桃撞击间距的机构，其特征在于，所述齿条支撑架为侧向设置的T形架，设有容纳齿条的滑槽。

4.一种核桃破壳装置，其特征在于，包括设置在撞击杆套筒第一端外的被撞块和权利要求1-3任一项所述的可控制核桃撞击间距的机构。

5.根据权利要求4所述的核桃破壳装置，其特征在于，还包括可控制核桃撞击力度的传动机构和撞击力度控制电路；

所述传动机构包括第三连杆、滑块、带动滑块水平往复滑动的往复运动组件以及为往复运动组件提供动力的第二动力源；

所述撞击杆套筒的第一端为开口端，第二端为封闭端；

所述撞击杆与撞击杆套筒的封闭端之间设置有撞击弹簧；

所述第三连杆的第一端与撞击杆的连柄连接，第二端设有衔铁；

所述滑块安装有与衔铁配合的电磁开关；

所述撞击力度控制电路包括电子控制器、为电磁开关供电的第一电源、用于检测撞击弹簧压缩量的位移传感器以及为位移传感器供电的第二电源；

所述电子控制器用于接收位移传感器反馈的检测值，并对比撞击力度的预设值和检测值，以判断是否断开第一电源和电磁开关之间的连接。

6.根据权利要求5所述的核桃破壳装置，其特征在于，还包括落果控制机构；

所述落果控制机构包括设置在落果管顶端的进料口、转动设置在落果管外壁上的圆盘、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及带动圆盘旋转的第三动力源；

所述落果管的管壁上设置有第二开槽；

所述第二开槽位于第一开槽的上方；

所述第四连杆的第一端穿过设置在撞击杆套筒上的第四支撑杆，第二端为挡板穿过第二开槽伸入落果管内，阻止核桃落下；

所述第四连杆能在第四支撑杆的转孔内水平滑动；

所述第五连杆的第一端转动连接在圆盘上非圆心的点上，第二端通过第六连杆与第四连杆连接。

7.根据权利要求5或6所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述往复运动组件包括第七连杆和与第二动力源连接的转轴；

所述第七连杆的第一端转动连接在转轴端面上非圆心的点上，第二端与滑块连接。