[发明专利]一种AGV小车的交管方法及装置

说明书

本发明提供了一种AGV小车的交管方法及装置，涉及AGV领域。AGV小车的交管方法包括判断AGV小车是否在交管区内；当AGV小车在交管区内时，依据AGV小车的交管列表放行AGV小车。本发明提供的AGV小车的交管方法及装置能够同时管控多个AGV小车，提高了AGV小车的通行速度。

技术领域

本发明涉及AGV领域，具体而言，涉及一种AGV小车的交管方法及装置。

背景技术

AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。

目前现有技术中的AGV小车在交管区域的通行速度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV小车的交管方法，能够提高AGV小车的通行速度。

本发明的目的在于提供一种AGV小车的交管装置，能够提高AGV小车的通行速度。

本发明提供一种技术方案：

一种AGV小车的交管方法，包括：

判断所述AGV小车是否在交管区内；

当所述AGV小车在所述交管区内时，依据所述AGV小车的交管列表放行所述AGV小车。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述判断所述AGV小车是否在交管区内的步骤包括：

接收所述AGV小车的位置信息；

对比所述位置信息与所述交管区的预设位置，当所述位置信息与所述预设位置匹配时，判断所述AGV小车位于所述交管区内。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述当所述AGV小车在所述交管区内时，依据所述AGV小车的交管列表放行所述AGV小车的步骤包括：

判断所述AGV小车是否在所述交管列表内；

当所述AGV小车在所述交管列表内时，放行所述AGV小车。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述当所述AGV小车在所述交管列表内时，放行所述AGV小车的步骤包括：

判断所述AGV小车是否启动；

当所述AGV小车停止时，启动所述AGV小车。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述当所述AGV小车在所述交管区内时，依据所述AGV小车的交管列表放行所述AGV小车的步骤还包括：

当所述AGV小车不在所述交管列表内时，控制所述AGV小车停止。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述当所述AGV小车不在所述交管列表内时，控制所述AGV小车停止的步骤包括：

判断所述AGV小车是否行驶；

当所述AGV小车行驶时，控制所述AGV小车停止。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述AGV小车的交管方法还包括：当所述AGV小车不在所述交管区内时，判断所述AGV小车是否在所述交管列表内；

当所述AGV小车在所述交管列表内时，踢出所述AGV小车。

一种AGV小车的交管装置，包括：

交管模块，用于判断所述AGV小车是否在交管区内；

管理模块，用于当所述AGV小车在所述交管区内时，依据所述AGV小车的交管列表放行所述AGV小车。