[发明专利]一种激光清洗设备的控制方法、清洗设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种激光清洗设备的控制方法、激光清洗设备及储存介质。该设备包括光源模块、振镜模块和处理模块；该方法包括：获取光源模块和/或振镜模块的适配文件；解析并存储适配文件，根据适配文件将处理模块与光源模块和/或振镜模块进行适配；根据接收到的执行数据控制光源模块和/或振镜模块运行。本申请通过将光源模块和振镜模块的适配文件传输给处理模块，处理模块可以根据适配文件与光源模块和振镜模块快速完成适配，无需开发额外的处理模块，从而大大减小了开发成本，并进一步提高了激光清洗设备的适用范围，具有较高的应用前景。

技术领域

本申请涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种激光清洗设备、控制方法及存储介质。

背景技术

激光清洗设备通常包括光源模块、处理模块和振镜模块三大部件，处理模块控制光源模块和振镜模块工作。现有的大型激光清洗设备的光源模块与振镜模块与处理模块固定连接，适用于大型材料的表面自动清洗。然而，随着小型激光清洗设备的推出，如手持激光清洗机，由于其方便携带，适用场景更多，是较为理想的清洗设备。

目前，振镜模块和光源模块的型号各种各样。对于用户而言，由于事先并不知道清洗某种基材表面的最适光源参数，以及振镜模块在更换后需要重新设计接口，因此会尽可能多尝试几种光源和振镜。然而，不同的光源和振镜需要不同的控制方式和相匹配的处理模块。同样地，对于激光清洗设备的开发商而言，对于不同的光源和振镜厂商，需要为其单独开发不同的激光清洗处理模块。

可见，不管是对于用户还是激光清洗设备商，针对不同的光源和振镜厂商，开发不同的激光器控制板，会造成设备开发频率增大，周期拉长，研发费用变多。

发明内容

本申请的目的是提供一种激光清洗设备的控制方法、激光清洗设备及存储介质，可以针对不同类型的光源和振镜进行快速适配，从而缩短激光清洗设备的开发周期和研发成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种激光清洗设备的控制方法，所述激光清洗设备包括光源模块、振镜模块和处理模块，所述光源模块和所述振镜模块分别与所述处理模块连接；其中，所述控制方法包括：

获取所述光源模块和/或所述振镜模块的适配文件；

解析并存储所述适配文件，根据所述适配文件将所述处理模块与所述光源模块和/或所述振镜模块进行适配；

根据接收到的执行数据控制所述光源模块和/或所述振镜模块运行

在一些实施例中，所述激光清洗设备包括接口模块，所述接口模块包括下载接口；其中，所述获取所述光源模块和/或所述振镜模块的适配文件的步骤包括：

根据所述光源模块和/或所述振镜模块中预设的对应关系生成所述适配文件，其中，预设的所述对应关系包括所述光源模块和/或所述振镜模块的引脚与控制信号的对应关系；

通过所述下载接口将所述适配文件传输至所述处理模块。

在一些实施例中，所述处理模块包括解析单元、指令寄存单元、存储单元和主控单元；其中，所述解析并存储所述适配文件，根据所述适配文件将所述处理模块与所述光源模块和/或所述振镜模块进行适配的步骤包括：

通过所述解析单元解析所述适配文件并进行校验；

从所述指令寄存单元中选取与所述适配文件对应的指令集，根据所述指令集配置相应功能的引脚；

将所述适配文件存储至所述存储单元。

在一些实施例中，所述接口模块进一步包括终端接口模块和转换接口模块，所述处理模块通过所述转换接口模块分别与所述光源模块和所述振镜模块连接；其中，所述根据接收到的执行数据控制所述光源模块和/或所述振镜模块运行的步骤包括：

通过所述终端接口模块获取所述执行数据；