[发明专利]一种多模式目标探测方法及系统在审
| 申请号： | 201811086611.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108845314A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵照;刁凤斌 | 申请（专利权）人： | 合肥芯福传感器技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/41;G01V11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外部环境 传感器组件 目标探测 实时采集 数字信号 原始信号 多模式 二维 三维空间 数据分析模块 数字信号识别 外部环境图像 外部环境信息 信息融合模块 预处理模块 环境目标 环境探测 融合处理 全面性 传感器 重构 感知 匹配 真实性 三维 存储 采集 输出 融合 | ||
1.一种多模式目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）传感器组件实时采集外部环境的原始信号；
（2）预处理模块对传感器组件采集的原始信号进行处理，获得数字信号；
（3）数据分析模块对数字信号识别并提取特征值；
（4）信息融合模块对数字信号特征值进行匹配和融合处理，形成实时二维或三维外部环境图像，并进行存储和输出。
2.根据权利要求1所述的多模式目标探测方法，其特征在于，所述传感器组件包括相控阵雷达、激光雷达、可见光传感器、近红外传感器和远红外传感器。
3.一种多模式目标探测系统，其特征在于，包括传感器组件，用于实时采集外部环境的原始信号；预处理模块，用于对采集的原始信号进行处理，获得数字信号；数据分析模块，基于预先设置的算法对数字信号进行识别，提取特征值；信息融合模块，用于对数字信号特征值进行匹配和融合处理，形成实时二维或三维外部环境图像，所述预处理模块、数据分析模块和信息融合模块相互之间通过立体 IC 电路互联结构组态起来。
4.根据权利要求3所述的多模式目标探测系统，其特征在于，还包括存储模块，与信息融合模块连接，用于存储实时生成的二维或三维外部环境图像。
5.根据权利要求3所述的多模式目标探测系统，其特征在于，还包括输出模组，与信息融合模块连接，用于输出生成的二维或三维外部环境图像。
6.根据权利要求3所述的多模式目标探测系统，其特征在于，所述预处理模块包括读出电路和模拟数字转换电路，读出电路用于读取传感器组件采集的原始信号，并对信号放大和噪声滤除，包括前置放大器、低通滤波器和相关双取样电路；所述模拟数字转换电路用于将读出电路的模拟信号转换成数字信号，并将数字信号传输给数据分析模块。
7.根据权利要求5所述的多模式目标探测系统，其特征在于，所述输出模组包括人机接口、通讯模块和视频输出接口。
8.根据权利要求3-7任一项所述的多模式目标探测系统，其特征在于，所述传感器组件包括相控阵雷达、激光雷达、可见光传感器、近红外传感器和远红外传感器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥芯福传感器技术有限公司，未经合肥芯福传感器技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811086611.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
