[发明专利]一种可控制核桃撞击力度的机构及核桃破壳装置

权利要求书

1.一种核桃破壳装置，其特征在于，包括可控制核桃撞击力度的机构、被撞块、落果控制机构、可控制核桃撞击间距的机构；

可控制核桃撞击力度的机构包括撞击杆套筒、撞击杆、第一连杆、滑块、带动滑块水平往复滑动的传动组件、为传动组件提供动力的第一动力源和撞击力度控制电路；

所述撞击杆套筒与输送单个核桃的落果控制机构连通，第一端为开口端，第二端为封闭端，所述撞击杆套筒上设置有向封闭端延伸的条形槽；

所述撞击杆滑动套设在撞击杆套筒内，能从撞击杆套筒的开口端伸出，与撞击杆套筒的封闭端之间设置有撞击弹簧，杆体上设置有伸出条形槽的连柄；

所述第一连杆的第一端与连柄连接，第二端设有衔铁；

所述滑块上安装有与衔铁配合的电磁开关；

所述撞击力度控制电路包括电子控制器、为电磁开关供电的第一电源、用于检测撞击弹簧压缩量的位移传感器以及为位移传感器供电的第二电源；

所述电子控制器用于接收位移传感器反馈的检测值，并对比撞击力度的预设值和检测值，以判断是否断开第一电源和电磁开关之间的连接；

所述被撞块设置在撞击杆套筒开口端外；

所述落果控制机构包括与撞击杆套筒垂直且连通的落果管、设置在落果管顶端的进料口、转动设置在落果管外壁上的圆盘、第三连杆、第四连杆、第五连杆以及带动圆盘旋转的第二动力源；

所述落果管的管壁上设置有第一开槽；

所述第三连杆的第一端穿过设置在撞击杆套筒上的第一支撑杆，第二端为挡板穿过第一开槽伸入落果管内，阻止核桃落下；

所述第三连杆能在第一支撑杆的转孔内水平滑动；

所述第四连杆的第一端转动连接在圆盘上非圆心的点上，第二端通过第五连杆与第三连杆连接；

所述可控制核桃撞击间距的机构包括第六连杆、第七连杆、具有阻尼的齿轮以及底端设置有楔形块的齿条；

所述落果管的管壁上设置第二开槽；

所述第二开槽位于第一开槽的下方，数量为两个，且相对设置；

所述第六连杆的第一端铰接在撞击杆套筒上的第二支撑杆上，第二端为挡板穿过第二开槽伸入落果管内；

所述第七连杆的杆体铰接在撞击杆套筒上的第三支撑杆上，第一端为径向不完全齿轮，第二端为挡板穿过第二开槽伸入落果管内；

所述第六连杆的挡板和第七连杆的挡板通过挡板弹簧与落果管内壁连接，阻止核桃落入撞击杆套筒内；

所述齿轮的圆心转动连接在撞击杆套筒上的第四支撑杆上，且分别与径向不完全齿轮和齿条啮合；

所述齿条通过齿条支撑架设置在撞击杆套筒的上方，且能在齿条支撑架内竖直滑动，楔形块位于撞击杆套筒条形槽的起始端的上方。

2.根据权利要求1所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述撞击力度控制电路还包括整流电路、滤波电路和稳压电路；

所述电子控制器为继电器；

所述第一电源为直流电源；

所述位移传感器为变极距式电容传感器；

所述第二电源为交流电源；

所述变极距式电容传感器的输出电流为交流电压信号，经过整流电路、滤波电路和稳压电路可得到能够被继电器检测到的直流电压信号。

3.根据权利要求2所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述变极距式电容传感器串联有电容传感器保护电阻；

所述整流电路包括整流电桥；

所述滤波电路包括滤波电容以及与滤波电容并联的滤波电路电阻；

所述稳压电路包括稳压二极管、与稳压二极管并联的第一稳压电路电阻和与稳压二极管串联的第二稳压电路电阻；

所述电磁开关串联有电磁开关保护电阻。

4.根据权利要求1所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述传动组件包括第二连杆和与第一动力源连接的转轴；

所述第二连杆的第一端转动连接在转轴端面上非圆心的点上，第二端与滑块连接。

5.根据权利要求4所述的核桃破壳装置，其特征在于，还包括转轴支撑架；

所述转轴支撑架包括直杆、设置在直杆顶端的环形架以及外圈安装在环形架内的轴承；

所述转轴的两端与轴承的内圈连接。