[发明专利]一种核桃自动破壳、分离、取仁机及其使用方法

说明书

本发明提供一种核桃自动破壳、分离、取仁机及其使用方法，属于核桃加工的技术领域，该装置包括落果控制机构、破碎机构和机壳；落果控制机构用于向破碎机构输送核桃，包括管壁上设置有第一开槽的落果管；第一开槽的数量为两个，且相对设置；破碎机构包括撞击杆套筒、撞击杆、被撞块、第一连杆、第二连杆、具有阻尼的齿轮、底端设置有楔形块的齿条、第三连杆、滑块、带动滑块水平往复滑动的传动组件、为传动组件提供动力的第一动力源和撞击力度控制电路。本发明可根据核桃种类控制撞击力度，根据单个核桃的大小控制撞击间距，提高整仁率。

技术领域

本发明涉及核桃加工的技术领域，特别是涉及一种核桃自动破壳、分离、取仁机及其使用方法。

背景技术

核桃是山区比较适宜种植的一种主要农作物，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物，核桃仁含有丰富的蛋白质、脂肪等营养素，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益，是深受人们喜爱的坚果类食品之一。

随着核桃种植面积和产量的不断激增，核桃已成为具有地方特色的果品之一，但是核桃的深加工、核桃产品的开发程度还远远不够。目前核桃仁的获取基本是靠手工砸取，这种方法劳动强度大，生产率低，易把核桃仁打碎，且病菌感染指数较高，影响了核桃仁的品质及出仁率。为了改善手工砸取核桃仁存在的诸多问题，实现自动化破壳取仁，专利CN201610224334.6 公开了一种带定位输送的核桃破壳装置及其使用方法，包括设于机架的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位孔，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃，还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，在核桃定位孔入口侧定位定量送料滑块的上方设有定位输送机构，定位输送机构内通道的形状与核桃最大横截面的形状相同；该专利通过定位输送机构与定位定量送料滑块的配合，实现核桃未进入核桃定位孔内时，在定位输送机构内通道进行储存，有效保证核桃定位孔内的撞击工作。但是上述专利还存在以下问题：无法根据核桃种类控制撞击力度，也无法根据单个核桃的大小控制撞击间距，从而导致无法精确的对核桃进行破碎，使得易出现碎仁，整仁率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核桃自动破壳、分离、取仁机及其使用方法，可根据核桃种类控制撞击力度，根据单个核桃的大小控制撞击间距，提高整仁率。

为实现上述目的，本发明提供一种核桃自动破壳、分离、取仁机，包括落果控制机构、破碎机构和机壳；落果控制机构用于向破碎机构输送核桃，包括管壁上设置有第一开槽的落果管；第一开槽的数量为两个，且相对设置；破碎机构包括撞击杆套筒、撞击杆、被撞块、第一连杆、第二连杆、具有阻尼的齿轮、底端设置有楔形块的齿条、第三连杆、滑块、带动滑块水平往复滑动的传动组件、为传动组件提供动力的第一动力源和撞击力度控制电路；撞击杆套筒通过套筒支撑架安装在机壳内，与落果管垂直且连通，第一端为开口端，第二端为封闭端；被撞块安装在机壳内的隔板上，位于撞击杆套筒的开口端外；第一连杆的第一端铰接在撞击杆套筒上的第一支撑杆上，第二端为挡板穿过第一开槽伸入落果管内；第二连杆的杆体铰接在撞击杆套筒上的第二支撑杆上，第一端为径向不完全齿轮，第二端为挡板穿过第一开槽伸入落果管内；第一连杆的挡板和第二连杆的挡板通过挡板弹簧与落果管内壁连接，阻止核桃落入撞击杆套筒内；齿轮的圆心转动连接在撞击杆套筒上的第三支撑杆上，且分别与径向不完全齿轮和齿条啮合；齿条通过齿条支撑架设置在撞击杆套筒的上方，且能在齿条支撑架内竖直滑动；撞击杆套筒上设置有条形槽；条形槽的起始端位于楔形块的下方，向封闭端延伸；撞击杆滑动套设在撞击杆套筒内，与撞击杆套筒的封闭端之间设置有撞击弹簧，杆体上设置有伸出条形槽的且能与楔形块撞击的连柄；第三连杆的第一端与连柄连接，第二端设有衔铁；滑块安装在机壳内，安装有与衔铁配合的电磁开关；撞击力度控制电路包括电子控制器、为电磁开关供电的第一电源、用于检测撞击弹簧压缩量的位移传感器以及为位移传感器供电的第二电源；电子控制器用于接收位移传感器反馈的检测值，并对比撞击力度的预设值和检测值，以判断是否断开第一电源和电磁开关之间的连接。