[发明专利]存放设备

权利要求书

1.一种存放设备，其中，

所述存放设备设置在容器的上方，所述容器具有用于容纳物品的多个储存腔和与所述多个储存腔相邻的上表面，并且所述储存腔设置为矩阵状的布置图案，

所述存放设备被构造为将所述物品排出到所述容器的所述多个储存腔中，

所述存放设备具有整理机构、保持机构和排出/引导机构，

所述整理机构包括具有上端开口和下端出口的多个整理槽，所述多个整理槽接收从上方供应的所述物品，并且向下引导所述物品，所述多个整理槽通过沿着所述布置图案的列方向和行方向中的一个方向前后摆动而从所述下端出口排出所述物品，

所述保持机构包括保持阵列和多个排出门，所述保持阵列具有对应于所述布置图案而竖向贯穿的多个保持单元，所述多个排出门打开和关闭所述多个保持单元各自的下部端口，所述保持机构用于将从所述多个整理槽各自的下端出口供应的物品容纳于所述保持阵列的分别关闭所述多个排出门的所述多个保持单元中的每一个保持单元，所述保持阵列的所述多个保持单元分别对应于所述布置图案来设置，

所述排出/引导机构包括升降漏斗阵列和固定位置传送漏斗，

所述升降漏斗阵列在该升降漏斗阵列的下表面与所述容器的上表面间隔开的上方位置与该升降漏斗阵列的下表面与所述容器的整个上表面接触的下方位置之间能够升降，并且所述升降漏斗阵列具有竖向贯穿的多个第一通孔，所述多个第一通孔为用于将从所述保持机构中的所述保持阵列的所述多个保持单元分别排出的物品引导到所述容器的所述多个储存腔中每一个储存腔的引导通道，

所述固定位置传送漏斗在所述保持机构的所述多个保持单元各自的下部端口下方的固定位置上具有竖向贯穿的多个第二通孔，并且所述固定位置传送漏斗具有从所述多个第二通孔中的每一个第二通孔向下方延伸的多个筒部，当所述升降漏斗阵列处于所述上方位置时，所述多个筒部分别以相对大的深度穿入所述升降漏斗阵列的所述多个第一通孔中的每一个第一通孔，当所述升降漏斗阵列处于所述下方位置时，所述多个筒部分别以相对小的深度穿入所述升降漏斗阵列的所述多个第一通孔中的每一个第一通孔，

当物品在所述多个整理槽各自的各摆动位置上被保持在所述多个保持单元中的每一个保持单元时，所述保持阵列的所述多个排出门被打开，从所述多个保持单元各自的所述下部端口排出保持在所述多个保持单元中每一个保持单元的物品，并且所述物品分别进入所述排出/引导机构的所述固定位置传送漏斗的所述多个第二通孔，之后由所述升降漏斗阵列的所述多个第一通孔中的每一个第一通孔引导所述物品，将所述物品分别引导到所述容器的所述多个储存腔中。

2.根据权利要求1所述的存放设备，其中，

所述整理机构使所述多个整理槽中的所有整理槽在所述列方向和所述行方向中的一个方向上以所述下端出口遵循弧形轨迹的方式前后摆动，以将物品分类到与所述布置图案中的每列或每行相对应的所述多个保持单元中的相应一个中。

3.根据权利要求2所述的存放设备，其中，

当在所述保持阵列的所述多个保持单元被供应有物品之后所述排出/引导机构的所述升降漏斗阵列处于所述下方位置时，所述保持机构打开所述排出门，以同时从所述保持阵列的所述多个保持单元排出物品。

4.根据权利要求3所述的存放设备，其中，

所述布置图案的布置具有m列和n行，其中m和n是大于或等于2的自然数，

所述容器被输送与m列或n行对应的距离，

所述整理机构包括m个或n个所述整理槽，

所述整理机构使m个或n个所述整理槽沿着所述弧形轨迹摆动到m个或n个位置以将物品分类到所述多个保持单元中，

所述保持机构的所述保持阵列中的所述多个保持单元是m×n个保持单元，

当在所述保持阵列中的所述多个保持单元的所有保持单元填充有物品之后所述排出/引导机构的所述升降漏斗阵列位于所述下方位置时，所述保持机构打开所述排出门，以同时从所述保持阵列的所有保持单元排出物品，并且

所述排出/引导机构的位于所述下方位置处的所述升降漏斗阵列将从所述保持阵列的所有保持单元排出的物品引导到以具有m列和n行的所述布置图案布置的所述多个储存腔中。