[发明专利]打印装置、打印方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供打印装置、打印方法及计算机可读存储介质，打印装置具备：框架；压印辊，能够绕着第一轴旋转；移动机构，以能够沿与第一轴正交的第一方向及与第一方向相反的第二方向移动的方式支撑于框架；交流马达，设置于框架；传递机构，设置于框架，将交流马达的驱动力传递至移动机构，对应于交流马达向一方侧的旋转，使移动机构沿第一方向移动；编码器，输出与压印辊的旋转量对应的旋转信号；开始单元，使交流马达开始向一方侧旋转；第一判定单元，在交流马达开始旋转后判定与从编码器输出的旋转信号对应的压印辊的旋转量是否为预定值以下；及接合单元，在判定为旋转量为预定值以下的情况下使传递机构的电磁离合器接合。

技术领域

本发明涉及打印装置、打印方法及计算机可读存储介质。

背景技术

已知有用于对由包装机等搬运设备搬运的打印介质(包装材料、标签等)进行打印的打印装置。另外，提出有用于对打印介质中的由打印装置进行打印的部分的搬运速度(下面，称为“打印位置速度”)进行控制的技术。

日本特开2015-199205号公报公开了对由制袋填充机搬运的长薄膜进行打印的热敏式打印机。热敏式打印机具备压印辊、夹送辊、一对移动辊(称为“移动机构”)及传感器。压印辊经由离合器而与马达连接。热敏式打印机在不执行对长薄膜的打印的情况下，使马达停止并且使离合器处于非接合状态。热敏式打印机在执行对长薄膜的打印的情况下，驱动马达旋转且使离合器处于接合状态，来使压印辊旋转。由此，被夹在夹送辊之间的状态的长薄膜被搬运。在执行打印期间，移动机构根据由制袋填充机搬运长薄膜的搬运速度与通过压印辊的旋转而产生的长薄膜的搬运速度之间的关系，沿着X方向向X1侧或X2侧移动。由此，长薄膜中的与压印辊接触的位置处的搬运速度维持恒定的打印速度。

在打印结束的情况下，热敏式打印机一边使离合器维持接合状态一边使马达停止旋转。在该情况下，移动机构根据从搬运期间的长薄膜受到的X2侧的力变小而向X1侧移动。传感器对移动机构是否配置于X方向中的X1侧的端部的位置即基准位置X0进行检测。热敏式打印机在由传感器检测到移动机构移动至基准位置X0的情况下，使离合器形成非接合状态。由此，热敏式打印机使移动机构停止于基准位置X0。

在作为上述马达而使用交流马达(AC马达)的情况下，从向交流马达输出驱动信号到交流马达开始旋转为止发生延迟。因此，在到交流马达以期望的旋转速度旋转的时间中，除了从交流马达开始旋转起加速至期望的旋转速度所需的时间(所谓的启动(through up)时间)，还包括该延迟的时间。因此，例如在从打印信号的检测到打印开始时机的时间短的情况下、打印图象间的距离短的情况下，存在打印介质的打印位置速度达不到一定的打印速度的可能性。

发明内容

本发明的目的在于，提供在使用交流马达控制打印介质的打印位置速度的情况下能够降低在打印开始时机达不到一定的打印速度的可能性的打印装置、打印方法及打印程序。

用于解决问题的技术方案