[发明专利]用于转移冲压件的传送工具及包含该传送工具的冲压生产线

权利要求书

1.用于在两个沿着流通方向(A)彼此相继的位置之间转移冲压件(36)的传送工具(40,140,240)，所述传送工具包含：

-轨道(44,144,244)，

-能够围绕垂直于轨道(44,144,244)的第一轴(Z1)摆动并且能够沿着轨道(44,144,244)移动地悬挂在轨道(44,144,244)上的臂(42,142，242)，其中，臂(42,142，242)从第一轴(Z1)径向延伸并能够沿着臂的延伸方向相对于第一轴(Z1)移动地悬挂，

-带有装置(50,150,250)的用于接收并固定冲压件(36)的工件接收部，所述工件接收部能够围绕平行于第一轴(Z1)的第二轴(Z2)摆动地安装在臂(42,142，242)的末端上，

其特征在于，所述臂(42,142，242)是能够伸缩的，并且具有至少两个沿着臂(42,142，242)的延伸方向能够彼此推移的伸缩节(52,152,252；54,154,254)。

2.根据权利要求1所述的传送工具，其特征在于，所述臂(42,142，242)具有能够围绕第一轴(Z1)摆动的第一伸缩节(52,152,252)以及能够直线推移地悬挂在所述第一伸缩节(52,152,252)上并且承载所述工件接收部的第二伸缩节(54,154,254)。

3.根据权利要求2所述的传送工具，其特征在于，用于将所述第一伸缩节(52,152,252)相对于第一轴(Z1)的推移与所述第二伸缩节(54,154,254)相对于所述第一伸缩节(52,152,252)的推移相耦合的耦合装置。

4.根据权利要求3所述的传送工具，其特征在于，所述耦合装置包含牵引机构(64)，所述牵引机构通过第一伸缩节(52,152,252)上的引导装置(60,62)引导，所述引导装置沿着第一伸缩节(52,152,252)的延伸方向彼此间隔，所述牵引机构(64)包含悬挂在第一轴(Z1)上的第一回行段(66)以及与第一回行段反向移动的第二回行段(68)，第二伸缩节(54,154,254)悬挂在此第二回行段上。

5.根据权利要求1所述的传送工具，其特征在于，所述臂(42,142,242)能够沿着第一轴(Z1)推移地移动。

6.根据权利要求1所述的传送工具，其特征在于，所述轨道沿着流通方向(A)延伸。

7.根据权利要求1所述的传送工具，其特征在于，所述轨道横向于流通方向(A)延伸。

8.根据权利要求1所述的传送工具，其特征在于，用于控制所述传送工具(40,140,240)的至少下列运动的控制装置：

-臂(42,142,242)围绕第一轴(Z1)的摆动，

-臂(42,142,242)沿着轨道(44,144,244)的移动，

-臂(42,142,242)相对于第一轴(Z1)的推移，

-工件接收部围绕第二轴(Z2)的摆动，

-以及臂(42,142,242)的伸缩节(52,152,252；54,154,254)彼此的推移，

所述控制装置设置用于，协调这些运动，使得在所述工件接收部上接收的冲压件(36)在传输运动中能够指向稳定地在两个沿着流通方向(A)彼此相继的位置之间传输。

9.根据权利要求8所述的传送工具，其特征在于，所述控制装置设置用于，协调所述传送工具(40,140,240)的运动，使得传输运动为直线地传输运动。

10.冲压生产线(10,100)，所述冲压生产线包含第一压力机(12,112)和第二压力机(14，114)，第一压力机和第二压力机沿着水平的流通方向(A)彼此相继地布置并且具有压力机支座(16,18,20,22；24,26,28,30)，在第一压力机和第二压力机之间延伸有沿着流通方向(A)的移动通道，此冲压生产线还包含根据权利要求1至9中任一项所述的传送工具(40,140)，所述传送工具放置在第一压力机(12,112)和第二压力机(14,114)之间，用于在第一压力机(12,112)内的取出位置与第二压力机(14,114)内的放置位置之间的移动通道内部进行冲压件(36)的转移。