[发明专利]无张力码布机

权利要求书

1.一种无张力码布机，其特征在于，包括：

码布单元，所述码布单元包括码布刀导轨、码布刀以及用于驱动所述码布刀沿所述码布刀导轨往复运动的折码驱动轮，所述折码驱动轮设有用于读取所述折码驱动轮运行速度的编码器；

无张力喂布单元，所述无张力喂布单元包括第一送布辊及与所述第一送布辊传动连接的伺服电机；以及

控制单元，所述控制单元分别与所述编码器以及所述伺服电机通讯连接，所述控制单元设有用于调节所述第一送布辊的线速度与所述折码驱动轮的运行速度的比例的修正单元；

其中，所述编码器读取所述折码驱动轮的运行速度并将信号发送至所述控制单元，所述控制单元接收到信号后控制所述伺服电机转动，以使所述第一送布辊与所述折码驱动轮按照修正比例同步运行。

2.根据权利要求1所述的无张力码布机，其特征在于，所述无张力喂布单元还包括第二送布辊，所述第二送布辊设置于所述第一送布辊的靠近所述码布单元的一侧，所述第二送布辊与所述伺服电机传动连接且所述第二送布辊的外径大于所述第一送布辊的外径。

3.根据权利要求2所述的无张力码布机，其特征在于，所述第一送布辊及所述第二送布辊之间的底部设有用于使所述第一送布辊送出的布料经下垂后再送往所述第二送布辊的布料下垂组件。

4.根据权利要求3所述的无张力码布机，其特征在于，所述第一送布辊及所述第二送布辊之间的底部还设有用于检测所述布料下垂组件的底部有无布料的补偿探头，所述补偿探头与所述控制单元通讯连接；

当所述补偿探头检测到所述布料下垂组件的底部无布料时将信号发送至控制单元，所述控制单元控制所述伺服电机进行一次预设值的脉冲加速。

5.根据权利要求3所述的无张力码布机，其特征在于，所述布料下垂组件设置于所述第一送布辊的底部，所述布料下垂组件包括保险杆、设置于所述保险杆底部的辅助杆以及设置于所述辅助杆底部的布斗。

6.根据权利要求3-5任一项所述的无张力码布机，其特征在于，所述第一送布辊的顶部设有压辊，所述压辊传动连接有用于驱动所述压辊靠近或远离所述第一送布辊的气缸，所述气缸设有控制阀。

7.根据权利要求2所述的无张力码布机，其特征在于，所述无张力喂布单元还包括滑轨及可滑动地设置于所述滑轨的托辊，所述滑轨与所述第二送布辊共轴线且从所述第二送布辊的靠近所述第一送布辊的一侧延伸所述第二送布辊的顶部，以使所述托辊调整所述第二送布辊的布料包角。

8.根据权利要求2所述的无张力码布机，其特征在于，所述第一送布辊的出布端底部的远离所述第二送布辊的一侧以及所述第二送布辊的出布端底部的两侧均转动设置有方管。

9.根据权利要求1所述的无张力码布机，其特征在于，还包括压布单元，所述压布单元包括分别设置于所述码布刀导轨两端的压布转动臂，所述压布转动臂的靠近所述码布单元的一端设有空心管，所述空心管的靠近布料的一端底部开设用于吸附布料的真空嘴；以及

负压单元，所述负压单元包括分别与所述码布刀导轨两端的所述空心管连通的抽风管以及为两端的所述抽风管可选地提供负压的负压抽风装置；

其中，所述压布转动臂及所述负压抽风装置分别与所述控制单元通讯连接，当所述码布刀靠近端部时控制对应的所述压布转动臂升降并控制所述负压抽风装置与对应的所述抽风管连通。

10.一种无张力码布机，其特征在于，包括：

码布单元，所述码布单元包括码布刀导轨、码布刀以及用于驱动所述码布刀沿所述码布刀导轨往复运动的折码驱动轮，所述折码驱动轮设有用于读取所述折码驱动轮运行速度的编码器；

无张力喂布单元，所述无张力喂布单元包括第一送布辊、第二送布辊及伺服电机，所述第一送布辊及所述第二送布辊分别与所述伺服电机通讯连接，所述第二送布辊设置于所述第一送布辊的靠近所述码布单元的一侧且所述第二送布辊的线速度为所述第一送布辊的线速度的1.2-1.3倍；

控制单元，所述控制单元分别与所述编码器以及所述伺服电机通讯连接，所述控制单元设有用于调节所述第一送布辊的线速度与所述折码驱动轮的运行速度的比例的修正单元；

其中，所述编码器读取所述折码驱动轮的运行速度并将信号发送至所述控制单元，所述控制单元接收到信号后控制所述伺服电机转动，以使所述第一送布辊与所述折码驱动轮按照修正比例同步运行。