[发明专利]一种装箱机

权利要求书

1.一种装箱机，其特征在于：包括，

用于将产品输送机构(1)上的产品推入产品堆叠机构(3)中的排列推手机构(2)；

用于将纸箱(65)输送至纸箱翻转机构(6)中的纸箱输入机构(7)，且输送至纸箱翻转机构(6)中的该纸箱(65)开口朝向产品堆叠机构(3)；

用于将纸箱翻转机构(6)中开口朝向产品堆叠机构(3)的纸箱(65)口部撑开的纸箱撑口机构(4)；

用于将产品堆叠机构(3)中堆叠好的产品推入已撑开口的纸箱(65)内的装箱推手机构(5)，所述纸箱翻转机构(6)将装入产品的纸箱(65)由开口朝向产品堆叠机构(3)翻转为开口朝上；

以及用于输出纸箱翻转机构(6)中开口朝上的纸箱(65)的纸箱输出机构(9)。

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：该装箱机还包括封箱机构(10)和开箱机构(8)，所述开箱机构(8)用于将纸箱(65)拉开成型后输送至纸箱输入机构(7)中，所述纸箱输出机构(9)将纸箱(65)输送至封箱机构(10)中，所述封箱机构(10)用于封起纸箱(65)。

3.根据权利要求1或2所述的装箱机，其特征在于：所述纸箱输入机构(7)包括固定架(71)、主传动轴(78)、推箱板组件(77)，所述固定架(71)的两侧分别安装有第一传动链条(72)和第二传动链条(73)，所述第一传动链条(72)和第二传动链条(73)的长度相同，且沿纸箱(65)推送方向错开设置，错开的长度为NP，其中，N≥1自然数，p为链条的节距，所述第一传动链条(72)和第二传动链条(73)的主动轮均通过主传动轴(78)驱动转动，所述固定架(71)上安装有纸箱托板(76)、第一挡板(74)和第二挡板(75)，所述第一挡板(74)和第二挡板(75)分别位于纸箱托板(76)的两侧，所述推箱板组件(77)设置在第一传动链条(72)和第二传动链条(73)上用于推动纸箱(65)在纸箱托板(76)上移动，沿第一传动链条(72)和第二传动链条(73)的传动方向所述推箱板组件(77)至少设置一组；

所述推箱板组件(77)包括链条连接板(771)和纸箱推板(773)，所述第一传动链条(72)和第二传动链条(73)的链节上均固定设置有旋转轴(775)，所述旋转轴(775)上转动设置有连接轴座(774)，两侧对应的所述旋转轴(775)在纸箱(65)推送方向上相差的长度为NP，其中，N≥1自然数，p为链条的节距，所述链条连接板(771)的两端分别固定在连接轴座(774)上，所述纸箱推板(773)固定设置在链条连接板(771)的中间位置，所述纸箱推板(773)的端面在链条的每一个位置运行时，始终与纸箱(65)推送方向垂直。

4.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述排列推手机构(2)包括依次转动连接的曲柄(22)、连杆一(23)、摇杆(25)、连杆二(26)和滑块(272)，所述摇杆(25)与摇杆固定座(24)转动连接，且其转动连接处为摇杆(25)的摆动支点，所述曲柄(22)由曲柄电机(21)驱动转动，所述滑块(272)与第一导轨(271)滑动连接，所述滑块(272)上固定设置有推手臂(28)，所述推手臂(28)上设置有产品推板(29)，所述产品推板(29)朝向产品堆叠机构(3)靠近或远离运动。

5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述产品输送机构(1)为输送带机构，所述输送带机构上靠近排列推手机构(2)的一端设置有用于阻止产品继续输送的产品挡板(11)。