[发明专利]一种无人机载物装置

说明书

本发明公开了一种无人机载物装置，涉及无人机技术领域，包括连接件、搭载板、夹持装置，所述连接件分别与无人机和搭载板固定连接，所述搭载板与夹持装置固定连接，该装置可以按照需要夹持设备的宽度调节距离，使设备固定位置保持在无人机中心面处，并且可以根据设备需要夹持部位的厚度调节夹持件的宽度，代替设备与无人机的螺钉连接，让安装拆卸过程更方便，使各种设备与无人机连接部位互换性更高。

技术领域

本发明属无人机技术领域，具体涉及一种无人机载物装置。

背景技术

近年来随着无人机技术的发展，它的用途也越来越多，例如：航拍、农情监测、消防救援、环保监察、军事情报等。

航拍过程中，云台装载相机完成拍摄任务；农情监测过程中，利用可见光相机获取作物高清正射影像，可用于育种小区规划、作物长势监测、作物种植面积及倒伏面积监测等；利用多光谱相机获取作物红、绿以及近红外波段反射率，用于作物长势、产量及病虫害等信息解析；利用热像仪获取作物冠层温度，用于作物蒸腾及旱情监测；环保监测过程中，利用空气采样器获取高空空气，用于分析空气成分。

目前，这些传感器、监测器的搭载设备都直接与无人机用螺钉连接，虽然牢靠，但安装拆卸不方便，并且每种设备与无人机连接时的螺钉位置都不一样，各个设备与无人机连接部位互换性不高。在本发明中便提供了一种通用载物装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机载物装置，可以按照需要夹持设备的宽度调节距离，使设备固定位置保持在无人机中心面处，并且可以根据设备需要夹持部位的厚度调节夹持件的宽度，代替设备与无人机的螺钉连接，让安装拆卸过程更方便。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机载物装置，包括连接件、搭载板、夹持装置，所述连接件分别与无人机和搭载板固定连接，所述搭载板与夹持装置固定连接。

优选的，所述连接件由搭载杆、夹持板和支撑杆组成。所述搭载杆与无人机通过夹持板固定连接，所述搭载杆与支撑杆固定连接。

优选的，所述搭载板上分布有四个固定孔。

优选的，所述夹持装置由电机固定壳、电机、直齿轮、齿条、滑块、螺杆组成，所述电机固定壳与电机固定连接，所述电机与直齿轮固定连接，所述直齿轮与两个齿条啮合，所述齿条与滑块固定连接，所述滑块与螺杆螺纹连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种无人机载物装置，该装置通过电机带动齿轮，再由齿轮与齿条啮合传动，使两齿条反向等距移动，保证要夹持的设备在无人机的中心面处，保证无人机的工作重心，然后采用类似虎钳的结构夹持设备，既安全可靠，而且可以调节距离，满足要夹持的设备的厚度。

附图说明

图1a为装置与无人机连接主视图

图1b为装置与无人机连接侧视图

图2a为载物装置整体俯视图

图2b为载物装置整体侧视图

图3为搭载板俯视图

图4为夹持装置正视图

其中：1.连接件 11.搭载杆 12.夹持板 13.支撑杆 2.搭载板 21.固定孔 3.夹持装置31.电机固定壳 32.电机 33.直齿轮 34.齿条 35.滑块 36.螺杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。