[发明专利]一种直线型微特电机性能自动测试系统

权利要求书

1.一种直线型微特电机性能自动测试系统，其特征在于它包括基座（1）、滑轨（2）、惯性负载加载装置（3）、电机支撑平台（4）、速度位移测量装置（5）、推力传感器（6）、待测电机（7）、预压力调节测量装置（8）、阻性负载加载装置（9）、电流传感器（10）、电机驱动电源（11）和上位机系统；所述的惯性负载加载装置（3）由砝码（3-1）和滑块（3-2）组成，滑块（3-2）安装在滑轨（2）上并与电机支撑平台（4）固定，砝码（3-1）放置在电机支撑平台（4）上，通过增减砝码（3-1）实现惯性负载的施加；所述的预压力调节测量装置（8）由预压力传感器（8-1）、底座（8-2）、调节螺栓（8-3）和弹簧组成，底座（8-2）安装在电机支撑平台（4）上，一端与调节螺栓（8-3）相连，另一端与预压力传感器（8-1）相连，预压力传感器（8-1）与待测电机（7）相接触；所述的阻性负载加载装置（9）由摩擦片（9-1）和正压力调节机构（9-2）组成，摩擦片（9-1）安装在安装架（9-3）上，安装架（9-3）安装在滑轨（2）上，正压力调节机构（9-2）促使摩擦片（9-1）与滑轨（2）表面接触，通过调节正压力调节机构（9-2）上的弹簧螺钉来挤压摩擦片（9-1）与滑轨的正压力，从而改变摩擦力的大小，实现阻性负载的施加；所述的滑块（3-2）与正压力调节机构（9-2）固连；滑块（3-2）、阻性负载加载装置（9）均安装在滑轨（2）上；电机支撑平台（4）放在滑块（3-2）上；砝码（3-1）放置在电机支撑平台（4）上，待测电机（7）安装在电机支撑平台（4）内；预压力调节测量装置（8）中预压力传感器（8-1）端与待测电机（7）连接，调节螺栓（8-3）端与电机支撑平台（4）连接；推力传感器（6）的一端与待测电机（7）侧面相抵，另一端与支撑平台（4）连接；速度位移测量装置（5）由位移传感器（5-1）和位移传感器支架（5-2）组成，位移传感器支架（5-2）安装在滑轨（2）的尽头，位移传感器（5-1）探头正对电机支撑平台（4）；滑轨（2）、位移传感器支架（5-2）均固定在基座（1）上；电流传感器（10）、电压测量电路分别与电机驱动电源（11）输出端连接；所有测量数据均由上位机系统实时采集记录；预压力调节测量装置（8）的支座（8-2）内有螺纹孔，放有弹簧，弹簧一端与调节螺栓（8-3）连接，一端与预压力传感器（8-1）连接，用以测量施加给待测电机（7）的预载荷；通过旋转调节螺栓（8-3）来挤压弹簧实现预压力的施加，满足电机工作的初始条件要求。

2.根据权利要求1所述的直线型微特电机性能自动测试系统，其特征在于：阻性负载、惯性负载以及预压力均能独立调节，互不影响、实现待测电机各种工况的模拟。

3.根据权利要求1所述的直线型微特电机性能自动测试系统，其特征在于：位移传感器(5-1)信号输出端的输出电压与待测电机（7）位移成正比，将得到的位移数据进行差分，得到电机运行速度，再进行差分，得到电机加速度。

4.根据权利要求1所述的直线型微特电机性能自动测试系统，其特征在于：采用了非接触式的位移传感器，减少测量装置附加给待测电机（7）的额外负载。

5.根据权利要求1所述的直线型微特电机性能自动测试系统，其特征在于：推力传感器（6）安装在待测电机（7）与惯性负载加载装置（3）和阻性负载加载装置（9）之间，所测电机输出推力包含了电机驱动测量装置本身附加在电机上的惯性和阻性负载，极大地减小测量系统自身引起的测量误差。

6.根据权利要求1所述的直线型微特电机性能自动测试系统，其特征在于：基于测量得到的待测电机（7）的实时输出推力和速度，得到电机的输出功率；基于测量待测电机（7）的输入电压和电流，得到电机的输入功率，两功率之比即为电机的效率。

7.根据权利要求1所述的直线型微特电机性能自动测试系统，其特征在于通过记录待测电机（7）失效前总运行时间或者总行程，得到电机在某工况下的寿命。