[发明专利]一种使用单站地基激光雷达点云数据估算单木失叶率的方法有效
| 申请号： | 201811087366.1 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109164461B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 张晓丽;霍朗宁 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用 地基 激光雷达 数据 估算 单木失叶率 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种使用单站地基激光雷达点云数据估算单木失叶率的方法，其特征是：
步骤一：在测量区域放置地基激光雷达扫描仪器，对目标区域进行扫描；
步骤二：目视选取目标区域内受害程度最大和最小的两棵单木，目视测量其失叶率，记为DRmax和DRmin；
步骤三：对激光雷达点云数据进行单木分割，提取单木树冠区域点云；
步骤四：使用公式(1)-(3)将点云数据从空间直角坐标系转化为球极坐标系的坐标值，其中(x,y,z)是点云在空间直角坐标系下的坐标值，(r,α,β)是其在球极坐标系下的坐标值；
步骤五：以0.5°，0.5°，0.05m间隔划分球极坐标空间，计算每个子空间内点云数量；
步骤六：去掉点云数量为0的子空间，计算树冠范围内子空间平均点云数量，研究区内所有单木最大、最小平均点云数量分别记为DSmax和DSmin；
步骤七：使用公式(4)计算目标单木的失叶率，使其中DRobject为目标单木失叶率，DRmin和DRmax为实地目测单木失叶率最大值和最小值，DSmax和DSmin为所有单木树冠点云密度均值的最大值和最小值，DSobject为目标单木树冠点云密度均值:
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