[发明专利]用于运行多输入多输出雷达的方法有效
申请号: | 201811087549.3 | 申请日: | 2014-05-26 |
公开(公告)号: | CN109085566B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | M·朔尔;G·屈恩勒;K·兰巴赫;B·勒施 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S13/02 | 分类号: | G01S13/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 输入 输出 雷达 方法 | ||
1.一种用于运行MIMO雷达(100)的方法,其中,对象运动对角度估计的影响基本上被消除,其中,使用具有不同的激活时间框(A、B)的至少两个发送器(TX1、TX2),其中,所述至少两个发送器(TX1、TX2)在其激活时间框(A、B)中不同频率地被激活,从而对于所述激活时间框(A、B)提供用于所述至少两个发送器(TX1、TX2)的一个共同的中心时刻(tM)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少两个发送器中的一个发送器(TX2)分别与另一发送器(TX1)时间错开地被激活,其中,稍后激活的发送器(TX2)在其激活时间框(B)的边缘范围中比另一发送器(TX1)少至少一次地被激活,其中,所述稍后激活的发送器(TX2)分别在其激活时间框(B)的开始和结束时相同频率地不被激活。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,实施离散傅里叶变换用于信号分析处理,其中,借助于补零将所述至少两个发送器中的一个发送器(TX2)的采样值补充到所述至少两个发送器中的另一发送器(TX1)的采样值的数量上,其中,校正在所述至少两个发送器(TX1、TX2)的采样信号中的相位差其中,借助于幅度系数调整所述至少两个发送器(TX1、TX2)的采样信号。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,使用基于发送斜坡的雷达调制用于所述至少两个发送器的信号。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,设有两个发送器或分别设有多对发送器。
6.一种将MIMO雷达(100)使用在机动车领域中的方法,其中,按照根据权利要求1至5中任一项所述的方法运行所述MIMO雷达(100)用于求取以下参量中的至少一个:间距、相对速度、角度。
7.一种机器可读的存储介质,在所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序代码单元,所述程序代码单元用于当所述计算机程序在控制装置(10)上运行时实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
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