[发明专利]负荷减轻装置

说明书

本发明提供了一种负荷减轻装置，该负荷减轻装置包括：线缆(36)，该线缆(36)具有自由端部和与自由端部相反的固定端部，自由端部附接有锁定部分(361)；卷绕部分(334)，该卷绕部分(334)构造成将线缆(36)从线缆(36)的固定端部侧卷绕；滑轮(335)，该滑轮(335)被置于卷绕部分(334)与锁定部分(361)之间并且构造成使线缆在卷绕部分(334)与锁定部分(361)之间伸展开；以及盖(336)，该盖(336)具有形成在盖(336)中的通孔(338H)，线缆(36)插入穿过该通孔(338H)，盖(336)被置于锁定部分(361)与滑轮(335)之间并且形成为遮盖滑轮(335)的至少一部分。此外，通孔(338H)构造成使得通孔(338H)相对于滑轮(335)的旋转轴线的相对位置改变。

技术领域

本发明涉及负荷减轻装置。

背景技术

已经开发了用于支持患有由中风等引起的下肢瘫痪的患者的康复的支持系统。这种支持系统可以使例如具有瘫痪下肢的患者能够进行行走训练。在行走训练中，步行辅助装置被附接至受训者、即具有瘫痪下肢的患者的腿部。步行辅助装置被附接至瘫痪腿并帮助受训者进行膝盖弯曲/伸展运动。穿用步行辅助装置的受训者在设置在支持装置中的跑步机上行走。应当指出的是，步行辅助装置或附接有步行辅助装置的腿部通过负荷减轻装置被沿前上方向和后上方向牵拉。负荷减轻装置支承步行辅助装置的重量，并且通过从位于受训者的前上方的位置以及位于受训者的后上方的位置放出或拉入线缆来帮助受训者移动他/她的腿部。

作为与上述负荷减轻装置有关的技术的示例，日本未审查特许申请公报No.2004-141517中公开的升降装置包括：具有锁定装置的线缆，该线缆用于悬挂附接至该线缆的一端的悬挂物体；卷筒，该卷筒用于卷绕该线缆；以及卷绕动量给予装置，该卷绕动量给予装置用于沿卷绕方向向卷筒提供旋转动量。此外，在该升降装置中，供线缆插入穿过的插入螺母和止挡件被附接至遮盖卷筒的基板，使得设置在线缆的自由端部处的锁定装置不会与卷筒接触。

发明内容

本发明人发现了以下问题。在上述负荷减轻装置中，卷绕有线缆的一部分被直接暴露，这在安全性方面是不理想的。因此，上述负荷减轻装置配备有盖，该盖消除了卷绕有线缆的这部分的暴露。此外，在上述负荷减轻装置中，在盖中形成有通孔，线缆插入穿过该通孔，以通过该通孔卷绕或牵拉线缆。考虑到安全性，希望该通孔是较小的。应当指出的是，在步行辅助装置中使用的负荷减轻装置，除了有助于前/后方向上的运动(例如，腿部在前/后方向上的摆动运动)之外，还可以帮助受训者沿他/她的身体的左/右方向移动他/她的腿部。在这种情况下，除了与身体的前/后方向上的运动(例如腿部摆动运动)平行的方向之外，还可以沿与身体的前/后方向上的运动(例如腿部摆动运动)垂直的方向牵拉负荷减轻装置的线缆。然而，当将日本未审查特许申请公报No.2004-141517中公开的相关技术用于上述步行训练装置时，线缆被在线缆与卷筒的盖接触的状态下反复地放出及拉入。当线缆被在线缆与盖接触的状态下反复地放出及拉入时，线缆可能会磨损。当线缆磨损时，维护步行训练装置的成本可能会增加。

已经作出本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是提供一种能够抑制线缆磨损的负荷减轻装置。

第一示例性方面是负荷减轻装置，该负荷减轻装置包括：

线缆，该线缆具有自由端部和与自由端部相反的固定端部，自由端部附接有锁定部分；

卷绕部分，该卷绕部分构造成将线缆从线缆的固定端部侧卷绕；

滑轮，该滑轮被置于卷绕部分与锁定部分之间，并且该滑轮构造成使线缆在卷绕部分与锁定部分之间伸展开；以及

盖，该盖具有形成在该盖中的通孔，所述线缆插入穿过该通孔，该盖被置于锁定部分与滑轮之间，并且该盖形成为遮盖滑轮的至少一部分，其中，

盖(通孔)构造成使得盖(通孔)相对于滑轮的旋转轴线的相对位置改变(是可变的)。