[发明专利]在线胶量补偿方法

说明书

本发明公开了一种在线胶量补偿方法，包括以下步骤：S1：点胶阀由点胶区域移动至称重区域；S2：在称重区域中，点胶阀点出设定数量的胶点；对胶点进行称重，并计算胶点的重量与设定重量的差值的绝对值ΔM；ΔM介于设定范围内，则跳至步骤S4；ΔM大于或者等于设定范围，则跳至步骤S3；S3：根据ΔM计算电子调压阀的压力调节范围，使得通过电子调压阀调节点胶阀的供料压力，实现对点胶阀的点出胶量的补偿，之后返回步骤S2；S4：点胶阀由称重区域返回点胶区域，继续进行点胶。其有益效果：可以对胶点进行胶量补偿，达到胶点重量一致性的精确控制，出胶稳定性较好，补偿结果较精准。

技术领域

本发明涉及补偿方法，尤其涉及在线胶量补偿方法。

背景技术

在高端制造行业中，例如手机摄像头、全面屏窄边框和指纹模组等产品对点胶重量一致性要求极高，点胶重量的稳定性不仅有助于提高生产效率，还能够降低生产成本。因此，对点胶重量的一致性的精准控制至关重要。影响点较量的因素比较多，比如：温度、湿度、胶水性质、气源和喷射控制稳定性等等。如何做到在线检测并快速调整点胶重量，这对整个系统的精度提出了更高的要求。温度、湿度可以进行环境监测，得到有效的控制，但是，胶水会随点胶时间增加而出现性质的变化，并且针筒内剩余胶量多少对点胶效果的影响大小，则很难进行表征，二者均会直接影响出胶的稳定性。

现有技术中，胶量补偿方法主要是通过电子秤对点出的胶点进行称重，了解胶量变化，如果胶点比设定值大，则后续减少胶点的点出数量；如果胶点比设定值小，则后续增加胶点的点出数量。该方法主要的缺陷是：胶量的补偿量多少取决于单点重量，最小补偿值为单点重量值，补偿值不能够根据需求进行定量连续的调控，补偿结果可能会有较大波动。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种在保证胶点的点出数量不变的情况下，可以对胶点进行胶量补偿，且出胶稳定性较好、补偿结果较精准的在线胶量补偿方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种在线胶量补偿方法，包括以下步骤：

S1：点胶阀由点胶区域移动至称重区域；

S2：在所述称重区域中，所述点胶阀点出设定数量的胶点；对所述胶点进行称重，并计算所述胶点的重量与设定重量的差值的绝对值ΔM；ΔM介于设定范围内，则跳至步骤S4；ΔM大于或者等于所述设定范围，则跳至步骤S3；

S3：根据ΔM计算电子调压阀的压力调节范围，使得通过所述电子调压阀调节所述点胶阀的供料压力，实现对所述点胶阀的点出胶量的补偿，之后返回步骤S2；

S4：所述点胶阀由所述称重区域返回所述点胶区域，继续进行点胶。

在本发明所述的在线胶量补偿方法中，所述步骤S1中，间隔设定时间，所述点胶阀由所述点胶区域移动至所述称重区域。

在本发明所述的在线胶量补偿方法中，所述步骤S2中，由电子秤进行所述胶点的称重。

在本发明所述的在线胶量补偿方法中，所述步骤S2中，ΔM介于设定范围内，则跳至步骤S4具体为：ΔM介于设定范围内，则返回步骤S2，直至ΔM介于设定范围内的次数至少为3次，之后跳至步骤S4。

在本发明所述的在线胶量补偿方法中，所述步骤S1之前还包括步骤S0：所述点胶阀点出检测胶点，测量检测胶点的质量M₁，并测量对应检测胶点的所述点胶阀的供料压力A；改变所述点胶阀的供料压力为B，所述点胶阀再次点出检测胶点，测量对应的检测胶点的质量M₂；计算单位气压内的胶量变化(M₁-M₂)/(A-B)。