[发明专利]产品批次混合度计算装置及方法在审
申请号: | 201811087819.0 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN109299736A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 钱建平;王姗姗;吴晓明;杜晓伟;杨信廷 | 申请(专利权)人: | 北京农业信息技术研究中心 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合度 计算模块 拍摄 产品传送带 产品存储 产品混合 计算装置 通信单元 混合管道 产品图片 拍摄结果 实时混合 图像处理 自动计算 传送 存储 出口 | ||
1.一种产品批次混合度计算装置,其特征在于,包括:
产品混合模块和混合度计算模块;
所述产品混合模块包括产品传送带、若干个产品存储仓以及拍摄通信单元;
每个产品存储仓用于存储一种批次的产品,所有产品存储仓连接同一混合管道,所述混合管道的出口位于所述产品传送带上方;
所述拍摄通信单元与所述混合度计算模块连接,所述拍摄通信单元用于拍摄所述产品传送带上传送的产品,并将拍摄结果发送给所述混合度计算模块,所述混合度计算模块用于计算产品批次混合度。
2.根据权利要求1所述的产品批次混合度计算装置,其特征在于,每一产品存储仓与所述混合管道连接的接口处设置有流速控制开关,所述流速控制开关用于控制产品由所述产品存储仓流入所述混合管道的速度。
3.根据权利要求1所述的产品批次混合度计算装置,其特征在于,所述产品批次混合度计算装置还包括第一装置支架,所述第一装置支架分别连接所述产品传送带和每一个产品存储仓,所述第一装置支架用于在所述产品传送带上固定所述产品存储仓。
4.根据权利要求3所述的产品批次混合度计算装置,其特征在于,所述产品批次混合度计算装置还包括第二装置支架,所述第二装置支架分别连接所述产品传送带和所述拍摄通信单元,所述第二装置支架用于在所述产品传送带上固定所述拍摄通信单元。
5.根据权利要求4所述的产品批次混合度计算装置,其特征在于,所述第一装置支架和/或所述第二装置支架上设置有高度调节器,所述高度调节器用于调节装置支架高度。
6.根据权利要求1所述的产品批次混合度计算装置,其特征在于,所述产品传送带上设置有传送速度调节器,所述传送速度调节器用于调节所述产品传送带的传送速度。
7.根据权利要求1-6任一产品批次混合度计算装置实施的产品批次混合度计算方法,其特征在于,包括:
获取所述拍摄通信单元拍摄的产品图片;
基于K-means聚类算法,对所述产品图片进行图像分割,得到各个批次产品对应的像素点个数;
基于所述各个批次产品对应的像素点个数,计算产品批次混合度。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述基于K-means聚类算法,对所述产品图片进行图像分割,得到各个批次产品对应的像素点个数之前,所述方法还包括:
对所述产品图片进行RGB3通道分解。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取所述拍摄通信单元拍摄的产品图片,包括:
按照拍摄预设周期获取所述拍摄通信单元拍摄的产品图片,预设周期的计算方式为:
其中,t为拍摄预设周期,h为所述拍摄通信单元距离所述产品传送带的距离,v为所述产品传送带的传送速度,ɑ是所述拍摄通信单元拍摄的视场角。
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