[发明专利]一种多角度并联3D打印机在审
| 申请号： | 201811088016.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109228307A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李培友 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/227;B29C64/245;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710046 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械运动机构 运动部件 打印头 并联 打印 并联运动平台 常规打印机 多角度移动 打印过程 多自由度 工作平台 上下移动 协调运动 电动缸 丝杠 | ||
1.一种多角度并联3D打印机，其特征在于：包括支架(1)、Stewart并联机构、打印头(21)、坐标式机械运动机构和工作台(11)，所述的支架(1)包括两个侧壁和一个底板，所述的Stewart并联机构设置在底板上，工作台(11)通过Stewart并联机构支撑在支架(1)的两个侧壁之间，Stewart并联机构调节工作台(11)进行上下移动和多角度移动；所述的坐标式机械运动机构包括两个相互垂直的丝杠机构，所述的打印头(21)通过坐标式机械运动机构设置在工作台(11)上方，坐标式机械运动机构带动打印头(21)在一个平面上运动。
2.根据权利要求1所述的一种多角度并联3D打印机，其特征在于：所述的坐标式机械运动机构包括滑台平台(16)、x轴运动机构和y轴运动机构；
x轴运动机构包括两个步进电机和两个丝杠，两个丝杠平行并沿x轴设置，滑台平台(16)沿y轴设置，步进电机与丝杠连接以驱动丝杠转动，滑台平台(16)上设置有第一滑台连接件(9)、第二滑台连接件(7)，第一丝杠(10)、第二丝杠(8)分别与第一滑台连接件(9)、第二滑台连接件(7)螺纹连接以带动滑台平台(16)沿x轴运动；
y轴运动机构包括第三丝杠(19)、滑块固定件(22)和第三电机(24)，第三丝杠(19)设置在滑台平台(16)下端，滑块固定件(22)与第三丝杠(19)螺纹连接，打印头(21)设置在滑块固定件(22)上；第三电机(24)与第三丝杠(19)连接以驱动第三丝杠(19)转动，第三丝杠(19)带动滑块固定件(22)沿y轴运动。
3.根据权利要求2所述的一种多角度并联3D打印机，其特征在于：所述的滑台平台(16)上设置有用于给打印头(21)输送打印材料的挤塑机(17)，挤塑机(17)与打印头(21)连接。
4.根据权利要求2所述的一种多角度并联3D打印机，其特征在于：y轴运动机构还包括导轨(25)和导轨滑块(26)，导轨(25)设置在滑台平台(16)下端，导轨滑块(26)与导轨(25)滑动配合连接，导轨滑块(26)与滑块固定件(22)连接。
5.根据权利要求4所述的一种多角度并联3D打印机，其特征在于：所述的导轨(25)为圆柱形轨道，导轨滑块(26)上设置有与导轨(25)配合的圆弧形滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种多角度并联3D打印机，其特征在于：所述的Stewart并联机构包括第一电动推缸(12)、第二电动推缸(13)和第三电动推缸(14)，第一电动推缸(12)、第二电动推缸(13)和第三电动推缸(14)分别通过一个球铰链与工作台(11)下端连接。
7.根据权利要求6所述的一种多角度并联3D打印机，其特征在于：所述的第一电动推缸(12)、第二电动推缸(13)和第三电动推缸(14)均布设置在工作台(11)下端。
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