[发明专利]高精度推杆

说明书

本发明属于电动推杆技术领域，尤其涉及一种高精度推杆，包括套筒、推动件、丝杆和驱动机构，推动件包括内活动座、外活动座和若干连接杆，各连接杆的内端与内活动座固定连接，各连接杆的外端穿过套筒的外端并与外活动座连接，驱动机构与丝杆连接的内端连接；套筒内还设有弹性限位组件，包括弹性件、盖板、压环和限位轴承，弹性件环设于丝杆上且弹性件的一端与套筒的内端抵接，盖板环设于丝杆上且与弹性件的另一端抵接且中间设有供丝杆穿过的通孔，限位轴承转动套设于丝杆的内端，压环环设于丝杆上且压环的两端分别与限位轴承和盖板抵接。弹性件伸长使得盖板、压环和限位轴承向套筒的外端移动，从而进一步压紧丝杆，使丝杆保持精确的安装精度。

技术领域

本发明属于电动推杆技术领域，尤其涉及一种高精度推杆。

背景技术

中国发明专利(公开号为CN104930148A)提供了一种电动推杆装置。该电动推杆装置利用第一推动部螺接于丝杆，第一推动部和第二推动部之间固定连接多个穿过第二固定部的连接杆，从而在丝杆转动的同时，带动第一推动部沿丝杆的轴向来回移动。该电动推杆中，丝杆的两端与第一轴承和第二轴承转动连接，而第一轴承和第二轴承分别固定于第一固定部和第二固定部，经过长期使用会极易导致轴承以及丝杆磨损，从而使得丝杆的安装精度降低，间隙变大，使得丝杆工作时容易产生振动，使得丝杆工作时产生振动和异响，降低动力输出精度以及使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度推杆，旨在解决现有技术中因长期使用导致轴承以及丝杆磨损而造成的丝杆安装精度降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高精度推杆，包括套筒、推动件、丝杆和驱动机构，所述推动件包括内活动座、外活动座和若干连接杆，所述内活动座设于所述套筒内且与所述丝杆螺纹连接，各所述连接杆的内端与所述内活动座固定连接，各所述连接杆的外端穿过所述套筒的外端并与所述外活动座连接，所述丝杆的外端转动连接于所述套筒的外端，所述驱动机构固定于所述套筒的内端且与所述丝杆的内端连接以驱动所述丝杆转动，所述套筒内还设有弹性限位组件，所述弹性限位组件包括弹性件、盖板、压环和限位轴承，所述弹性件环设于所述丝杆上且所述弹性件的一端与所述套筒的内端抵接，所述盖板中间设有供所述丝杆穿过的通孔，所述盖板环设于所述丝杆上且与所述弹性件的另一端抵接，所述限位轴承可转动地套设于所述丝杆的内端以限制所述丝杆的位置，所述压环环设于所述丝杆上且所述压环的两端分别与所述限位轴承和所述盖板抵接。

可选地，所述套筒的内端还设有外圆周面具有外螺纹的调节螺母，所述调节螺母与所述套筒螺纹连接且所述调节螺母靠近所述套筒外端的一端与所述弹性件抵接，所述调节螺母的中间设有用于拧转所述调节螺母并提供所述驱动机构动力传递空间的拧转通孔。

可选地，所述弹性件为套设于所述丝杆上的弹性塑料环、弹性橡胶环或者压簧。

可选地，所述限位轴承为端面轴承、单个圆锥滚子轴承或者一对相对设置的圆锥滚子轴承。

可选地，所述丝杆的内端设有定位轴肩，所述定位轴肩的限位面朝向所述套筒的内端，所述丝杆的内端还设有安装组件，所述安装组件包括套环、固定环和紧固螺丝，所述套环套设于所述丝杆的内端并与所述定位轴肩的限位面抵接，且所述套环的与所述限位面抵接一端设有限位环，所述固定环套设于所述丝杆上且位于所述套环的远离所述限位面的一端，所述固定环的外径大于所述套环的外径，所述紧固螺丝与所述丝杆螺纹连接并与所述固定环的远离所述套环的一端抵接，所述限位轴承套设于所述套环上且所述限位轴承的两端分别与所述限位环和所述固定环抵接。

可选地，所述套筒内还设置有平行于所述连接杆的滑轨，所述内活动座包括第一滑动板、第二滑动板和套设于所述丝杆上且与所述丝杆螺纹连接的驱动螺母，所述第一滑动板和所述第二滑动板分别设置于所述驱动螺母两端，所述第一滑动板和所述第二滑动板上均设有与所述滑轨相适配的滑槽。