[发明专利]构建方法、构建装置、电子装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用户的三维头部模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：

获取多帧所述用户的不同角度的深度图像和彩色图像；

根据多帧所述深度图像和多帧所述彩色图像确定所述用户的脸部深度图像和脸部彩色图像；

根据所述脸部深度图像和所述脸部彩色图像构建所述用户的三维脸部模型；

根据多帧所述深度图像和多帧所述彩色图像确定所述用户的发型轮廓图像和发型彩色图像；

根据所述发型轮廓图像和所述发型彩色图像在发型数据库中寻找与所述用户的发型匹配的标准发型模型以作为所述用户的三维发型模型；和

融合所述三维脸部模型和所述三维发型模型以构建所述三维头部模型；

所述根据多帧所述深度图像和多帧所述彩色图像确定所述用户的发型轮廓图像和发型彩色图像，包括：

根据每帧所述深度图像和对应所述深度图像的所述彩色图像提取出头部深度图像和头部彩色图像；

识别出每帧所述头部彩色图像中的人脸以提取出初始发型彩色子图像；

根据与所述头部彩色图像对应的所述头部深度图像修正所述初始发型彩色子图像以得到发型彩色子图像；

根据所述发型彩色子图像和所述头部深度图像确定发型轮廓子图像；

分别融合多帧所述发型轮廓子图像和多帧所述发型彩色子图像以得到所述发型轮廓图像和所述发型彩色图像。

2.根据权利要求1所述构建方法，其特征在于，所述分别融合多帧所述发型轮廓子图像和多帧所述发型彩色子图像以得到所述发型轮廓图像和所述发型彩色图像的步骤包括：

标注出每帧所述发型彩色子图像中的至少一个融合特征点；

根据所述融合特征点拼接多帧所述发型彩色子图像以得到所述发型彩色图像；和

根据所述发型轮廓子图像与所述发型彩色子图像之间的对应关系和所述融合特征点拼接多帧所述发型轮廓子图像以得到所述发型轮廓图像。

3.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述根据所述发型轮廓图像和发型彩色图像在发型数据库中寻找与所述用户的发型匹配的标准发型模型以作为所述用户的三维发型模型的步骤包括：

根据所述发型轮廓图像构建第一坐标系；

标注出发型轮廓图像中的至少一个第一匹配特征点，并获取所述第一匹配特征点的第一坐标；

根据每个所述标准发型模型构建与所述标准发型模型对应的第二坐标系；

标注出每个所述标准发型模型中的至少一个第二匹配特征点，并获取所述第二匹配特征点的第二坐标，所述第一匹配特征点与所述第二匹配特征点一一对应；和

计算相对应的所述第一坐标与所述第二坐标之间的欧氏距离，所述欧氏距离最小时对应的所述标准发型模型即为所述三维发型模型。

4.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述根据所述发型轮廓图像和发型彩色图像在发型数据库中寻找与所述用户的发型匹配的标准发型模型以作为所述用户的三维发型模型的步骤包括：

根据所述发型轮廓图像构建第一坐标系；

标注出发型轮廓图像中的多个第一匹配特征点，并获取每个所述第一匹配特征点的第一坐标；

计算两两所述第一坐标之间的第一欧氏距离；

根据每个所述标准发型模型构建与所述标准发型模型对应的第二坐标系；

标注出每个所述标准发型模型中的多个第二匹配特征点，并获取每个所述第二匹配特征点的第二坐标，所述第一匹配特征点与所述第二匹配特征点一一对应；和

计算两两所述第二坐标之间的第二欧氏距离；

计算每一对相对应的所述第一欧氏距离与所述第二欧氏距离之间的差值，并计算多个所述差值的绝对值之和；和

将所述差值的绝对值之和最小的所述标准发型模型作为所述用户的三维发型模型。

5.根据权利要求3或4所述的构建方法，其特征在于，在确定出所述用户的三维发型模型后，所述构建方法还包括：

根据所述发型彩色图像调整所述三维发型模型的颜色；

所述融合所述三维脸部模型和所述三维发型模型以构建所述三维头部模型的步骤包括：

融合所述三维脸部模型和调整颜色后的所述三维发型模型以构建所述三维头部模型。