[发明专利]基于客车通用Can通讯干预工具的单片机开发方法

权利要求书

1.基于客车通用Can通讯干预工具的单片机开发方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）、用户在Matlab/Simulink环境下，使用Can通讯干预工具的库模型进行Simulink模型建模；

（2）、对Simulink代码生成环境进行配置，将用户搭建的Simulink模型自动生成代码；

（3）、生成代码后调用预设好单片机开发环境Keil uVision5，将自动生成的代码与预先设计好的底层驱动代码做集成，形成一个可编译的工程任务；

（4）、自动编译步骤（3）的工程任务，直接烧写入单片机。

2.如权利要求1所述的基于客车通用Can通讯干预工具的单片机开发方法，其特征在于：该单片机开发方法是基于STM32F4系列芯片的控制器单元。

3.如权利要求2所述的基于客车通用Can通讯干预工具的单片机开发方法，其特征在于：所述步骤（1）中Simulink模型建模具体包括：配置控制单元与Simulink的输入输出关系，在输入域输出之间设计控制逻辑，并在Simulink环境中换成控制逻辑的仿真验证工作。

4.如权利要求2所述的基于客车通用Can通讯干预工具的单片机开发方法，其特征在于：所述步骤（2）中生成的代码为*.C文件与*.H文件，在生成代码的过程中调用钩子文件中的预制函数，生成后的代码集成到STM32的开发环境当中。

5.如权利要求2所述的基于客车通用Can通讯干预工具的单片机开发方法，其特征在于：所述步骤（4）将步骤（3）的工程认为翻译为*.bin文件，在通过STM32调试器烧写入单片机。

6.如权利要求5所述的基于客车通用Can通讯干预工具的单片机开发方法，其特征在于：所述STM32调试器为ST-LINK或者J-Link。