[发明专利]放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种具有电源容量显示功能的放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质。放大器选择装置，具有：存储包含多个电动机模型及放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库、以及动作程序的存储单元；取得电动机模型信息的单元；计算所需的放大器的个数的单元；根据放大器容量和个数来选择主轴放大器的单元；按主轴放大器制作伺服放大器的组合的单元；提取特征量相关的信息的单元；根据特征量相关的信息来决定组合的单元；计算主电源和控制电源的容量的电源计算单元；计算各轴电动机的消耗功率的合计值的单元；对放大器的组合、电动机的消耗功率的合计值的时间序列数据和主电源以及控制电源的容量进行显示的显示控制单元。

技术领域

本发明涉及放大器选择装置、放大器选择方法以及计算机可读存储介质，特别是涉及具有电源容量显示功能的放大器选择装置、放大器选择方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

至今为止，已知如下伺服系统选定装置：选定具有用于机械的电动机和驱动该电动机的放大器的伺服系统(例如，日本特开2011-166953号公报)。以往的伺服系统选定装置具有：输入部，其输入机械信息、机械运转信息、以及成为选定对象的至少一个伺服系统的伺服系统信息；计算部，其针对使用机械信息和伺服系统信息将根据输入到输入部的机械运转信息来运转机械时的伺服系统的消耗功率输入到输入部的每一个伺服系统，计算全部消耗功率量、全部损失、或功率效率中的至少一个；第一输出部，其针对将计算部计算出的全部消耗功率量、全部损失、或功率效率中的至少一个输入到输入部的每一个伺服系统，进行显示或输出。

发明内容

在现有技术中，存在如下问题：关注放大器的尺寸、消耗功率和成本等，从多种放大器中选择适当的放大器是困难的且需要大量时间。

本公开的实施方式涉及的放大器选择装置，具有：电动机模型存储单元，其存储有包含多个电动机模型及针对各电动机模型的放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库、以及使驱动机械各轴的各轴电动机执行多个动作的动作程序，其中，该多个电动机模型表示包含伺服电动机和主轴电动机的电动机种类；电动机模型信息取得单元，其取得针对每一个主轴电动机和伺服电动机而选择出的电动机模型相关的信息，所述主轴电动机和伺服电动机对构成所希望的系统所需的主轴和伺服轴的各轴进行驱动；放大器数量计算单元，其参照数据库，提取选择出的电动机模型的放大器容量相关的信息，按放大器容量来计算所需的主轴放大器和伺服放大器各自的个数；主轴放大器选择单元，其根据主轴电动机的放大器容量和个数来选择驱动主轴电动机的主轴放大器；组合制作单元，其按选择出的主轴放大器，制作与所需的放大器容量和个数对应的伺服放大器的组合；特征量提取单元，其参照数据库，针对制作出的主轴放大器和伺服放大器的各组合提取特征量相关的信息；放大器决定单元，其根据提取出的特征量相关的信息来决定主轴放大器和伺服放大器的组合；电源计算单元，其参照数据库，计算驱动电动机所需的主电源的容量以及驱动主轴放大器和伺服放大器所需的控制电源的容量；消耗功率计算单元，其计算执行动作程序时的、各轴电动机的消耗功率的合计值的时间序列数据；以及显示控制单元，其对放大器决定单元选择出的主轴放大器和伺服放大器的组合进行显示，并且对各轴电动机的消耗功率的合计值的时间序列数据、以及电源计算单元计算出的主电源的容量和控制电源的容量进行显示。