[发明专利]一种飞轮理料机器人

说明书

本发明公开了一种飞轮理料机器人，输送线将N个盒子输送至顶升工位处依次排成一排，飞轮旋转90度，将第一排盒子顶升，自动送料线再次把N个盒子输送至顶升工位处排列成一排，飞轮再次旋转90度，将第二排盒子顶升，此时第一排盒子被第二排盒子顶起......当飞轮旋转n次，把n排盒子顶升到位后，伸出托料气缸带动托料板伸出在n排盒子底部托住盒子，压料气缸带动压料板伸出从上面压住n排盒子顶部，然后顶升气缸伸出带动伸出托料气缸、压料气缸和n排盒子顶升到位，把n排盒子同时取出装箱，然后顶升气缸、伸出托料气缸、压料气缸复位，再次重复以上操作；整个盒子堆排过程全靠机械自动完成，无需人工参与，省时省力，效率高。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及的是一种飞轮理料机器人。

背景技术

现在大多数封装厂在将多层盒子装箱时，需要人工先将盒子一层一层排好，然后再将其推到存盒处或用吸盘抓手放入包装箱中，人工堆排盒子费时费力，效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞轮理料机器人，旨在解决现有的堆排盒子通过人工实现，费时费力，效率低的问题。

本发明的技术方案如下：一种飞轮理料机器人，其中，包括：

支撑整个结构的机架；

用于将一排盒子顶升到设定高度的顶升结构；

用于带动多排由上到下依次排列的盒子顶升到位的升降结构；

用于在多排盒子顶升过程中从底部托住多排盒子的托料结构；

用于在多排盒子顶升过程中从顶部压住多排盒子的压料结构；

所述托料结构和压料结构设置在升降结构上，随升降结构升降；所述顶升结构和升降结构均设置在机架上。

所述的飞轮理料机器人，其中，所述机架包括4个竖直支撑柱和4个水平连接杆，4个竖直支撑柱竖直设置并互相平行，4个水平连接杆设置在竖直支撑柱的顶部，每个水平连接杆的两端分别连接两个竖直支撑柱的顶部，4个竖直支撑柱和4个水平连接杆共同形成支撑框架结构，其中两个水平连接杆与盒子的输送进料方向平行，另外两个水平连接杆与盒子的输送进料方向垂直；在机架上设置有工作台架，所述工作台架位于竖直支撑柱的顶端，工作台架靠近其中一个与盒子输送进料方向平行的水平连接杆，工作台架与另一个与盒子输送进料方向平行的水平连接杆距离一定水平间隙；在工作台架的顶端设置有多个转轴，所述转轴两端通过安装在工作台架上的轴承座安装，在每个转轴上设置有一个滚筒，多个滚筒沿盒子输送进料的方向依次排列，滚筒的长度小于盒子的宽度，多个滚筒承载盒子，同时输送进料的盒子在输送力的作用下沿滚筒移动，滚筒在盒子的作用下以各自的转轴为旋转中心转动；所述顶升结构安装在工作台架上，升降结构设置在机架上，托料结构和压料结构设置在升降结构上，在升降结构带动下上下升降。

所述的飞轮理料机器人，其中，所述顶升结构包括设置在工作台架两侧的两个飞轮转轴，两个飞轮转轴与盒子输送进料方向平行，每个飞轮转轴均与一个顶升电机连接，由顶升电机带动旋转；在每个飞轮转轴上设置有多个飞轮，所述飞轮随飞轮转轴一起转动，所述飞轮上设置有至少一个用于支撑盒子底部的钩部，两个飞轮转轴上的飞轮从盒子的两侧同时支撑盒子。

所述的飞轮理料机器人，其中，所述飞轮上设置有4个钩部，每相邻两个钩部之间形成90°夹角。

所述的飞轮理料机器人，其中，所述顶升结构还包括设置在工作台架两侧边的竖直限位杆，在工作台架的每一侧均设置有多个竖直限位杆，相邻两个竖直限位杆之间的间隔均匀，同一侧的多个竖直限位杆沿平行于输送进料方向的方向依次设置，同一侧相距最远的两个竖直限位杆之间的距离大于或等于每排盒子的总长度，两侧竖直限位杆之间的距离大于等于盒子的宽度。