[发明专利]一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置

权利要求书

1.一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述装置包括车体固定支架、连接于所述车体固定支架下方且可横向滑动的负载安装平台和与所述车体固定支架横向一端连接且可控制所述负载安装平台滑动的驱动组件；

所述驱动组件包括竖直设置且与所述车体固定支架连接的驱动支架、与所述驱动支架下端连接且纵向设置的固定板、设于所述固定板纵向一端上方的伺服电机、设于所述固定板纵向另一端下方的回转中心轴承、水平设于所述回转中心轴承下方且与所述回转中心轴承转动连接的摆动驱动杆、分别与所述摆动驱动杆两端连接的连接件、两端分别贯穿所述连接件的从动驱动杆、与所述从动驱动杆中部连接的负载推动杆；

所述负载推动杆的另一端与所述负载安装平台连接；

所述伺服电机的输出轴贯穿所述固定板后与动力摆杆垂直连接，所述动力摆杆另一端与直线轴承连接；所述直线轴承套设于所述摆动驱动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述驱动支架包括与所述车体固定支架固定连接的竖直板、与所述竖直板下端连接的水平板和分别与所述水平板和所述竖直板连接的连接板；

所述固定板与所述水平板连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述连接板的形状为三角形，其两个直角边分别与所述竖直板和所述水平板连接；所述竖直板和所述水平板分别关于所述连接板对称。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述车体固定支架的下侧设有平行的横向导轨，所述负载安装平台的上方设有与所述导轨匹配的滑块；所述导轨与所述滑块连接实现了所述车体固定支架与所述负载安装平台的连接，且所述负载安装平台能够横向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述横向导轨的数目大于等于2。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述摆动驱动杆包括依次连接且处于同一直线的驱动杆、驱动轴管和驱动矩形框；所述驱动杆和所述驱动矩形框分别与所述驱动轴管的外壁连接；所述回转中心轴承和所述驱动轴管分别套设于转动轴的两端；所述直线轴承套设于所述驱动杆上。

7.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述从动驱动杆包括依次连接且处于同一直线的平移杆、推杆连接轴和调节杆；所述负载推动杆与所述推杆连接轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述平移杆贯穿一个移动件，所述调节杆贯穿另一个连接件，所述调节杆可调节其伸入移动杆的距离从而调整所述从动驱动杆的轴向位置。

9.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述摆动驱动杆和所述从动驱动杆平行。

10.根据权利要求1所述的一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，其特征在于，所述负载安装平台的下侧设有用于与负载连接的固定件。