[发明专利]汽车顶棚拉手装配检测系统

说明书

本发明涉及汽车顶棚拉手装配检测系统，包括循环输送的环形输送带A和环形输送带B，沿输送方向，在环形输送带A上依次布置有用于配给拉手本体以及基座或衣帽钩的第一上料工位、闷盖上料装配机构、扭簧轴销上料装配机构，在环形输送带B上依次布置有用于检测扭簧漏装错装情况的第一产品检测机构、闷盖顶升支撑机构、垫片安装机构、螺栓装配机构以及成品下料分拣机构，所述环形输送带A和环形输送带B之间还设有用于连接两者的产品迁移机构，该产品迁移机构的一端接在环形输送带A的扭簧轴销上料装配机构后方，另一端置于环形输送带B的第一产品检测机构前方。与现有技术相比，本发明可实现对不同规格汽车顶棚拉手的快速精准组装生产等。

技术领域

本发明属于汽车零部件装配技术领域，涉及一种汽车顶棚拉手装配检测系统。

背景技术

现有的汽车顶棚拉手的结构如图1所示，其包括一个拉手本体1`、两个闷盖2`、两个螺栓3`、两个垫片4`、两个轴销5`、一个扭簧6`、基座7`或衣帽钩8`两个、缓冲钉两个，其中，拉手本体1`与基座7`或衣帽钩8`通过轴销5`与扭簧6`转动连接，并由扭簧6`提供复位能力，基座7`或衣帽钩8`上设有贯通的安装孔，在安装孔底部放置有垫片4`，同时，还设有底端穿过所述垫片4`与安装孔并用于与其他部件连接的螺栓3`，安装孔的顶部设有可盖住螺栓3`的闷盖2`，为了方便后续安装，一般组装好的成品为会先将闷盖2`卡在拉手本体1`对应位置的卡接槽内，等到螺栓3`与其他部件连接固定后，再将闷盖2`盖设在安装孔顶部。根据汽车顶棚拉手的安装位置的不同，又可以分前拉手、左后拉手和右后拉手三种不同的零件配置，这三种拉手的装配零件的主差异是前拉手由两个轴向对称的基座组成，左右后拉手都是由一个基座和一个衣帽钩组成。

上述汽车顶棚拉手整个装配过程可分为：拉手本体与缓冲钉安装、基座或衣帽钩与垫片安装、基座或衣帽钩与闷盖安装、扭簧和轴销安装、螺栓安装、产品检测与产品包装等七道工序。由于目前的装配都是依靠人工来完成，采用多工位的流水线形式进行批量生产，一般需要配置7个操作工人进行汽车顶棚拉手的正常生产，能够实现的生产节拍为10秒/件。这种依靠人工来进行汽车顶棚拉手装配的生产方式有以下几个方面的缺点：1)汽车顶棚拉手装配线操作人员较多，单件产品的人工成本较高，不利于大批量的汽车顶棚拉手生产；2)操作工的熟练程度对装配线的产量影响较大，操作人员的变动无法保证汽车顶棚拉手的产量和质量；3)汽车顶棚拉手装配线的不同工位的作业内容比较单一，机械化，劳动强度较大。4)这种多工位模式，产品搬运迁移较容量出现汽车顶棚拉手表面损伤等不良产生。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车顶棚拉手装配检测系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

汽车顶棚拉手装配检测系统，包括循环输送的环形输送带A和环形输送带B，其中，沿输送方向，在环形输送带A上依次布置有用于配给拉手本体以及基座或衣帽钩的第一上料工位、闷盖上料装配机构、扭簧轴销上料装配机构，在环形输送带B上依次布置有用于检测扭簧漏装错装情况的第一产品检测机构、闷盖顶升支撑机构、垫片安装机构、螺栓装配机构以及成品下料分拣机构，所述环形输送带A和环形输送带B之间还设有用于连接两者的产品迁移机构，该产品迁移机构的一端接在环形输送带A的扭簧轴销上料装配机构后方，另一端置于环形输送带B的第一产品检测机构前方。

进一步的，在环形输送带A和环形输送带B上还分别设有随其行走的第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具上设置有用于定位待装配工件的仿形腔。

更进一步的，所述的闷盖上料装配机构包括闷盖送料组件、闷盖上顶组件、闷盖夹持组件、闷盖安装组件、以及闷盖角度调整组件，其中，所述闷盖送料组件用于输送平铺的闷盖，其一端承接闷盖上料盘，另一端抵住闷盖上顶组件的顶端，所述闷盖上顶组件上设有用于吸附闷盖的真空吸附件，在闷盖上顶组件上方设置有用于夹持转移闷盖上顶组件上吸附闷盖的所述闷盖夹持组件，该闷盖夹持组件安装在闷盖安装组件上并随其移动；