[发明专利]乳腺X射线成像系统的旋转装置及乳腺X射线成像系统

权利要求书

1.一种乳腺X射线成像系统的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置（20）包括用于乳腺X射线成像系统的压迫机构（50）和接收机构（60）安装其上的固定主轴（21）、固定套设在所述固定主轴（21）上的回转齿轮（22）、用于乳腺X射线成像系统的投照机构（30）安装其上的旋转支撑组件（23）、设置在所述固定主轴（21）的侧面并与所述回转齿轮（22）相啮合的转动齿轮（24）、连接并驱动所述转动齿轮（24）转动的驱动机构（25）；

所述旋转支撑组件（23）与所述回转齿轮（22）的内转轮连接，可相对回转齿轮（22）的外齿轮转动；所述驱动机构（25）与所述旋转支撑组件（23）固定连接，驱动所述转动齿轮（24）绕所述回转齿轮（22）的外周转动，带动所述驱动机构（25）及旋转支撑组件（23）相对所述固定主轴（21）转动。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转支撑组件（23）包括支撑座（231）、安装在所述支撑座（231）朝向所述回转齿轮（22）的一表面上的旋转法兰（232）；所述旋转法兰（232）与所述回转齿轮（22）的内转轮连接，所述支撑座（231）的顶面形成安装所述投照机构（30）的安装位；所述驱动机构（25）安装在所述支撑座（231）上。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动机构（25）包括电机（251）、至少一个与所述电机（251）转轴连接的减速机；所述转动齿轮（24）安装在所述减速机的转轴上。

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动机构（25）包括两个所述减速机，分别为行星减速机（252）和涡轮减速机（253）；

所述行星减速机（252）连接所述电机（251）的转轴，所述涡轮减速机（253）连接所述行星减速机（252）的转轴；所述转动齿轮（24）安装在所述涡轮减速机（253）的转轴上。

5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述电机（251）安装在所述支撑座（231）的一侧面上，所述涡轮减速机（253）安装在所述支撑座（231）的下方，所述行星减速机（252）连接在所述电机（251）和涡轮减速机（253）之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置（20）还包括与所述驱动机构（25）电连接的开关组件；

所述开关组件包括至少一个设置在所述固定主轴（21）上的挡片（261），至少一个设置在所述旋转支撑组件（23）上并可随旋转支撑组件（23）转动而触碰所述挡片（261）的微动开关（262）；所述挡件（261）和微动开关（262）之间在所述固定主轴（21）的圆周方向上具有预设夹角。

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述固定主轴（21）上设有环形的连接盘（211），所述连接盘（211）与所述回转齿轮（22）相对并且通过紧固件与所述回转齿轮（22）的外齿轮连接；

所述挡件（261）一端连接在所述连接盘（211）上，另一端弯折朝向所述旋转支撑组件（23）。

8.根据权利要求1-5任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置（20）还包括角度采集组件（27）；

所述角度采集组件（27）包括沿所述固定主轴（21）的周向延伸设置在所述固定主轴（21）上的栅尺、对应所述栅尺并固定连接在所述旋转支撑组件（23）上的角度传感器（271）。

9.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，所述角度采集组件（27）还包括至少一个设置在所述固定主轴（21）上限位件（273）；所述限位件（273）与所述角度传感器（271）之间在所述固定主轴（21）的圆周方向上具有预设夹角。

10.一种乳腺X射线成像系统，其特征在于，包括机体（10）、权利要求1-9任一项所述的旋转装置（20）、投照机构（30）、准直机构（40）、压迫机构（50）以及接收机构（60）；

所述旋转装置（20）安装在所述机体（10）上，所述投照机构930安装在所述旋转装置（20）的旋转支撑组件（23）上，所述准直机构（40）安装在所述投照机构（30）上，所述压迫机构（50）及接收机构（60）安装在所述旋转装置（20）的固定主轴（21）上。