[发明专利]自动点胶机

说明书

本发明揭示一种自动点胶机，其包括机架；传送装置，其包括传送机构、检测机构及调节机构；传送机构设置于机架；检测机构设置于传送机构，调节机构设置于传送机构，并位于检测机构之间；点胶装置，其包括移动机构及点胶机构；移动机构滑动设置于机架，并位于传送机构的上方；点胶机构设置于移动机构，并面向传送机构；以及视觉影像装置，其设置于点胶机构，视觉影像装置面向传送机构。本发明的自动点胶机采用点胶装置及视觉影像装置解决了人工进行点胶时位置不准的问题，并且可以实现复杂的运动轨迹，进行多方位任意位置的点胶，点胶精度高，有效提高电路板的直通率，同时，降低工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电路板点胶技术领域，具体地，涉及一种自动点胶机。

背景技术

电路板被广泛应用于电子设备中，目前，许多厂家都将插件物料替换为贴片物料以降低生产强度，由于有些贴片物料的形状并不规则，针对不规则的贴片物料，将其进行固定时主要通过人工将膏状胶挤点在待固定位置，但是，人工进行挤点容易将膏状胶挤点在涂有锡膏的位置，导致电路板直通率下降，并且人工进行挤点生产效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种自动点胶机，其包括：

机架；

传送装置，其包括传送机构、检测机构及调节机构；传送机构设置于机架；检测机构设置于传送机构，调节机构设置于传送机构，并位于检测机构之间；

点胶装置，其包括移动机构及点胶机构；移动机构滑动设置于机架，并位于传送机构的上方；点胶机构设置于移动机构，并面向传送机构；以及

视觉影像装置，其设置于点胶机构，视觉影像装置面向传送机构。

根据本发明的一实施方式，上述移动机构包括第一移动组件及第二移动组件；第一移动组件滑动设置于机架，并位于传送机构的上方；第二移动组件滑动设置于第一移动组件。

根据本发明的一实施方式，上述第一移动组件包括两根滑轨、两个滑块、第一滑动板、两个第一皮带轮、第一皮带及第一驱动电机；两根滑轨分别通过两个固定座平行设置于机架；两个滑块分别套设于两根滑轨，并位于两个固定座之间；第一滑动板设置于两个滑块；两个第一皮带轮设置于机架，并位于两根滑轨之间；第一皮带绕设于两个第一皮带轮，并连接第一滑动板；第一驱动电机设置于机架，其输出端连接两个第一皮带轮中的一个。

根据本发明的一实施方式，上述第二移动组件包括线轨、滑动块、第二滑动板、第二驱动电机、两个第二皮带轮及第二皮带；线轨设置于第一滑动板；滑动块滑动设置于线轨；第二滑动板设置于滑动块；第二驱动电机通过电机安装座设置于第一滑动板；两个第二皮带轮中的一个套设于第二驱动电机的输出端，两个第二皮带轮中的另一个通过安装支架转动设置于第一滑动板；第二皮带绕设于两个第二皮带轮，并连接第二滑动板。

根据本发明的一实施方式，上述点胶机构包括气缸安装板、气缸、胶枪安装架及胶枪；气缸安装板设置于第二滑动板；气缸设置于气缸安装板，其输出端贯穿气缸安装板；胶枪安装架通过连接块连接气缸的输出端；胶枪设置于胶枪安装架，其出胶口面向传送机构。

根据本发明的一实施方式，上述传送机构包括两组轴承座、两根传送杆、固定传送架、活动传送架及传送电机；两组轴承座设置于机架，并位于点胶装置的下方；两根传送杆通过轴承设置于两组轴承座；固定传送架设置于两组轴承座中的一组；活动传送架通过滑动轴承座滑动设置于两根传送杆，并面向固定传送架；传送电机设置于机架，其输出端连接两根传送杆中的一根。

根据本发明的一实施方式，上述检测机构包括两个传感器，两个传感器设置于固定传送架，并位于两组轴承座的两侧。

根据本发明的一实施方式，上述调节机构包括两根调节丝杠，两根调节丝杠通过轴承设置于两组轴承座，并连接滑动轴承座；两根调节丝杠的一端通过齿轮链条连接。