[发明专利]施肥机器人在审
| 申请号： | 201811089855.0 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109196995A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 仝玲 | 申请（专利权）人： | 睢宁展汇农业机械有限公司 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06;A01B49/04;A01G25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 施肥 机身主体 施肥机构 储料箱 翻土 机器人 覆土机构 农业器械 驱动圆盘 人本发明 施肥机器 行走单元 旋转电机 圆周边缘 储料孔 省时 省力 铺盖 工作量 便利 土地 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种施肥机器人，其特征在于，包括机身主体、施肥单元、行走单元以及控制单元；
所述的施肥单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、施肥机构以及覆土机构；
所述的施肥机构包括用于放置肥料的储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机。
2.根据权利要求1所述的施肥机器人，其特征在于，所述的机身主体内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述旋转臂旋转。
3.根据权利要求2所述的施肥机器人，其特征在于，所述的第一旋转齿轮与旋转电机之间设置有减速机构。
4.根据权利要求1所述的施肥机器人，其特征在于，所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下侧的电动轮毂以及驱动所述的电动轮毂转动的电机。
5.根据权利要求4所述的施肥机器人，其特征在于，所述的控制单元包括控制器；所述的控制器与所述的电机连接控制所述的电动轮毂的转速；所述的控制器与所述的旋转电机连接控制所述的圆盘的转速。
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