[发明专利]施肥灌溉机器人

权利要求书

1.一种施肥灌溉机器人，其特征在于，包括机身主体、施肥单元、喷洒单元、行走单元以及控制单元；

所述的施肥单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、施肥机构以及覆土机构；

所述的喷洒单元包括设置在所述的机身主体内水槽、设置在所述的机身主体两侧的旋转臂以及设置在所述的旋转臂远离所述的机身主体一端的喷头；所述的喷头与所述的水槽之间设置有水泵；

所述的施肥机构包括用于放置肥料的储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机。

2.根据权利要求1所述的施肥灌溉机器人，其特征在于，所述的机身主体内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述旋转臂旋转。

3.根据权利要求2所述的施肥灌溉机器人，其特征在于，所述的第一旋转齿轮与旋转电机之间设置有减速机构。

4.根据权利要求1所述的施肥灌溉机器人，其特征在于，所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下侧的电动轮毂以及驱动所述的电动轮毂转动的电机。

5.根据权利要求4所述的施肥灌溉机器人，其特征在于，所述的控制单元包括控制器；所述的控制器与所述的电机连接控制所述的电动轮毂的转速；所述的控制器与所述的旋转电机连接控制所述的圆盘的转速。