[发明专利]农业用智能播种机器人在审
| 申请号： | 201811089916.3 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109196998A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 仝玲 | 申请（专利权）人： | 睢宁展汇农业机械有限公司 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机身主体 播种 播料机构 播种单元 行走单元 储料箱 翻土 智能 机器人 农业机械领域 覆土机构 履带单元 驱动圆盘 人本发明 旋转电机 圆周边缘 储料孔 省时 铺盖 省力 工作量 土地 | ||
【权利要求书】：
1.一种农业用智能播种机器人，其特征在于，包括机身主体、设置在所述的机身主体内的播种单元以及设置在所述的机身主体下侧的行走单元；
所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；
所述的播料机构包括储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；
所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下方的四个履带单元；
所述的履带单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的机身主体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的机身主体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接。
2.根据权利要求1所述的农业用智能播种机器人，其特征在于，所述主动轮为齿轮，所述从动轮为带轮。
3.根据权利要求1所述的农业用智能播种机器人，其特征在于，所述履带内侧壁上设置有突起与所述主动轮相互啮合；所述突起为梯形或者矩形中的一种。
4.根据权利要求1所述的农业用智能播种机器人，其特征在于，所述从动轮数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮两侧；另外两个所述从动轮位于所述主动轮下方且通过履带与地面接触。
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