[发明专利]圆柱滚子定量分送及装填装置

说明书

本发明涉及一种圆柱滚子分料和装填作业，具体为一种圆柱滚子定量分送及装填装置。解决了目前圆柱滚子以及其它类似零件的定量分送料和装填完全采用人工导致效率低下且劳动强度大的技术问题。包括圆柱滚子定量分送料装置和第一、第二圆柱滚子自动装填装置；该装置可以将圆柱滚子按一定数量、分别自动送入两套圆柱滚子自动装配装置内，轴承内孔的两排圆柱滚子分下排和上排在两个工位被同时装入。此装置效率高，可完全替代人工，结构相对简单，易于制造，成本较低。

技术领域

本发明涉及一种圆柱滚子分料和装填作业，具体为一种圆柱滚子定量分送及装填装置。

背景技术

机械零件装配过程中圆柱滚子轴承中圆柱滚子以及其它类似零件的定量分送料、装填，这些工作目前都是由人工抓取零件装填，效率低下，劳动强度高。随着生产和装配的自动化，需要对这些工作进行自动化改善，以提高生产或装配效率。

发明内容

本发明为解决目前圆柱滚子以及其它类似零件的定量分送料和装填完全采用人工导致效率低下且劳动强度大的技术问题，提供一种圆柱滚子定量分送及装填装置。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种圆柱滚子定量分送及装填装置，包括圆柱滚子定量分送料装置和第一、第二圆柱滚子自动装填装置；所述圆柱滚子定量分送料装置包括顺次排列相接的有序料送料槽、第一和第二定量分送料槽；两个定量分送料槽底部分别设有第一分送料槽转轴和第二分送料槽转轴，两个定量分送料槽均通过相应的电机或气缸推动绕分送料槽转轴转动；还包括第一送料料槽和第二送料料槽；对应第二定量分送料槽末端的位置设有到位开关；第一和第二定量分送料槽绕各自转轴转动后分别与第一送料料槽和第二送料料槽对接；第一送料料槽和第二送料料槽的另一端分别对应一个圆柱滚子自动装填装置；第一和第二定量分送料槽分别配有第一推料头和第二推料头；

所述圆柱滚子自动装填装置包括底座以及连接在底座顶部的环形的底板；底板与底座之间呈空腔且作为物料装填位（放置行星齿轮）且底座在一个方向上开有通口；底板上方固定有上下贯通的滚子腔体；滚子腔体的顶部连接有环绕滚子腔体中心对称排列的多根支撑杆，支撑杆的顶部之间固定有支承板，支承板中心固定有一个活塞杆朝下设置的汽缸；汽缸的活塞杆连接有一个空心轴，所述空心轴的顶端呈圆盘状且圆盘状结构的周圈下方连接有环绕空心轴中心对称排列的连接杆，所述连接杆的下端伸至滚子腔体内且下端共同连接有压环；还包括位于圆盘状结构下方且套在空心轴外并与空心轴间隙配合的腔体中心轴，所述腔体中心轴在位于空心轴下方的部分的截面呈“H”型结构 ，“H”型结构与滚子腔体之间且靠近底部的位置配设有一环形托板，“H”型结构的外侧壁、滚子腔体内壁、环形托板以及压环之间的空间构成圆柱滚子装填位；腔体中心轴靠近其顶部的外壁周圈固定有外卡簧；所述空心轴内部套设有一个小轴，空心轴中上部内壁设有限位台，小轴在空心轴内部的部分套设有弹簧；小轴的前端向下伸出空心轴前端口且活动穿过“H”型结构的横板，小轴的前端在穿过“H”型结构的横板后通过一个限位螺栓实现限位；所述弹簧限位于空心轴前端口与限位台之间；“H”型结构在位于环形托板下方的外壁外圈固定有弹性圈；滚子腔体内壁绕过连接杆向内凸出至腔体中心轴外侧和连接杆内侧，该凸出部分向上延伸形成位于外卡簧下方的限位延伸段；所述环形托板由包括两段在气缸控制下实现开合的部分组成，滚子腔体底部与环形托板对应的位置开有供环形托板进入及开合的缝隙，环形托板的两部分由该缝隙伸入滚子腔体内部；滚子腔体外壁开有滚子入口；第一送料料槽和第二送料料槽分别对应两个圆柱滚子自动装填装置的滚子入口；

对于第一圆柱滚子自动装填装置，圆柱滚子装填位装填有圆柱滚子时，外卡簧与限位延伸段之间有间距（该间距略大于圆柱滚子的高度）；对于第二圆柱滚子自动装填装置，圆柱滚子装填位装填有圆柱滚子时，外卡簧卡在限位延伸段上方。H型结构的横板下方的高度也略大于圆柱滚子的高度。

本发明所述的圆柱滚子自动装填装置可广泛用于各尺寸规格的圆柱体的装填。在实际生产过程中如有多种尺寸的圆柱体需要装填，可按此结构对尺寸进行放大或缩小，以适应不同规格的圆柱滚子装填。