[发明专利]一种速度可调的传输带装置及其速度调节方法

权利要求书

1.一种速度可调的传输带装置，包括：主动滚筒机构、从动滚筒以及套设在主动滚筒机构与从动滚筒上的传输带，其特征在于，还包括：

接近开关，所述接近开关设置于所述从动滚筒处；

控制器，所述控制器分别与接近开关以及主动滚筒机构连接；

所述从动滚筒对应接近开关的位置处设有用于触发接近开关的触发结构，所述触发结构随着所述从动滚筒的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的速度可调的传输带装置，其特征在于：

所述主动滚筒机构包括电机驱动器以及主动滚筒，所述主动滚筒与电机驱动器的动力输出轴固定连接，所述电机驱动器的动力输出轴带动所述主动滚筒绕着所述主动滚筒的轴线转动；

所述控制器与所述主动滚筒机构的电机驱动器连接。

3.根据权利要求1所述的速度可调的传输带装置，其特征在于：

所述触发结构为突出部，所述突出部设置于所述从动滚筒的外表面。

4.根据权利要求3所述的速度可调的传输带装置，其特征在于：

所述突出部为多个，多个所述突出部沿着所述从动滚筒的圆周方向均匀布置在所述从动滚筒上。

5.根据权利要求4所述的速度可调的传输带装置，其特征在于：

所述从动滚筒对应所述接近开关处设有朝向从动滚筒内凹陷的环形容纳槽，多个所述突出部设置于所述环形容纳槽内。

6.根据权利要求1所述的速度可调的传输带装置，其特征在于：

所述触发结构为若干个朝向从动滚筒内凹陷的凹槽，所述凹槽沿着所述从动滚筒圆周方向均匀设置于从动滚筒上，相邻所述凹槽之间的连接部分用于触发所述接近开关。

7.一种速度调节方法，用于调节权利要求1所述的速度可调的传输带装置，其特征在于，包括如下步骤：

S10：获取从动滚筒的当前线速度与预设线速度；

S20：判断当前线速度与预设线速度是否相同，若相同则执行步骤S30，若不同则执行步骤S40；

S30：控制器对用于控制主动滚筒机构的线速度的输出脉冲不进行修正；

S40：控制器调整用于控制主动滚筒机构的线速度的输出脉冲，并输送给主动滚筒机构，调节主动滚筒机构的线速度。

8.根据权利要求7所述的速度调节方法，其特征在于：

所述主动滚筒机构包括电机驱动器以及主动滚筒，所述主动滚筒与电机驱动器的动力输出轴固定连接，所述电机驱动器的动力输出轴带动所述主动滚筒绕着所述主动滚筒的轴线转动；所述控制器与所述主动滚筒机构的电机驱动器连接；

所述步骤S40中，所述输出脉冲输送给所述主动滚筒机构的电机驱动器，电机驱动器根据输出脉冲对主动滚筒的线速度进行调整。